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vTaskADCvTaskAIxDataMutex在 FreeRTOS 中，任务创建函数的栈大小参数（上述代码中的256512等）的单位是，而非字节（byte）。256512aiRun()sprintfadc_bufaiRun()（Flexible Static Memory Controller，灵活的静态存储器控制器）是STM32微控制器中的一个外设，通过FSMC，STM32可以与SRAM、ROM、PSRAM、Nor Flash和NandFlash等存储器的引脚相连，从而进行数据交换。
2025-09-14 21:43:19
920
原创 FFmpeg及 RTSP、RTMP
协议优点缺点RTSP延迟极低、控制灵活、协议开放标准需配合 RTP/RTCP 使用，实现复杂度高；端口易被防火墙封禁RTMP实现简单（单协议）、传输可靠、生态成熟延迟略高于 RTSP；1935 端口易被封禁；浏览器原生不支持（需插件）
2025-08-22 15:17:05
955
原创 C++11新特性
共享所有权的智能指针，使用引用计数，每赋值给共享指针一次，引用值++：哈希表实现的关联容器，平均查找复杂度为 O (1)：固定大小的数组，结合了 C 数组和容器的优点。：固定大小的异质容器，可存储不同类型的数据。：让编译器自动推断变量类型，简化代码书写。使用，不增加引用计数，解决循环引用问题。：禁止编译器生成特定函数（如禁止拷贝）：显式声明重写基类虚函数，避免拼写错误。：指定函数不会抛出异常，帮助编译器优化。：获取表达式的类型，常用于模板编程。：独占所有权的智能指针，不可复制。
2025-08-22 15:10:10
382
原创 使用 WSL 启动ubuntu.tar文件
确保你的 WSL 版本为 2.4.8 或更高版本。：如果还没有将 WSL 2 设置为默认版本，可在命令行执行。：打开 PowerShell 或命令提示符，使用。如果想将该发行版设置为默认运行的发行版，可执行。），并且 WSL 版本满足要求，也可以直接使用。文件的路径，你需要根据实际情况进行修改。命令来启动 Ubuntu，例如。来更新 WSL 到最新版本。命令来安装启动，或者直接双击。，这样以后在命令行只输入。是自定义的发行版名称，：导入成功后，可以使用。文件来完成安装启动1。
2025-06-25 14:55:54
517
原创 Linux驱动野火版
它是Linux 管理文件系统的最基本单位，也是文件系统连接任何子目录、文件的桥梁。内核使用inode结构体在内核内部表示一个文件。因此，它与表示一个已经打开的文件描述符的结构体(即file 文件结构)是不同的， 我们可以使用多个file文件结构表示。
2025-06-18 20:41:50
944
原创 linux字符设备的驱动框架
字符设备是 Linux 三大设备类型（字符设备、块设备、网络设备）之一，其特点是数据传输以字节流形式进行。主要用于实现像串口、键盘、LED 等以字节为单位顺序访问的设备。
2025-06-17 14:16:35
524
原创 Linux文件系统
Linux文件系统：采用树形结构，以根目录“/”为顶端，分区需挂载到根目录下的目录（如“/home”）才能使用，常见类型有EXT4，具备日志和权限控制机制。- 必需分区，存放系统核心文件（如内核、启动脚本、系统程序），是树形文件系统的根目录。- 可选分区，存放用户个人数据（文档、配置文件等），便于系统重装时保留用户数据。- 可选分区，存放系统启动文件（内核、引导加载程序），若系统启动异常可单独修复。- 可选分区，存放动态数据（日志、邮件、缓存），避免因数据增长影响根分区。2. 交换分区（swap）
2025-06-15 21:46:29
221
原创 Linux内核编译并部署到SD卡
格式：二进制设备树 blob（Binary Device Tree），根据板子型号（如 imx6ull.dtb ）生成，描述CPU、外设等硬件连接关系，二进制格式，需与内核镜像配套使用。- boot.scr ：脚本文件，定义U-Boot启动流程（如加载内核、设备树），可编译为二进制 boot.scr.uimg （U-Boot脚本格式）。- SD卡准备：使用 fdisk 或图形工具将SD卡分区（通常分为引导区、根文件系统区），格式化为FAT32（引导区）、EXT4（根文件系统区）等格式。
2025-06-15 21:05:08
577
原创 FFMPEG推流器
AVCODECID编码器的ID号，这里的编码器ID包含了视频的编码器ID，如：AV_CODEC_ID_H264、AV_CODEC_ID_H265等等。I/O的上下文，在解封装中由用户在avformat_open_input之前来设置，若封装的时候用户在avformat_write_header之前设置。专门用在视频编码码流的标识符，默认都要添加AV_PKT_FLAG，这指的是每一帧都要添加一个关键帧，否则画面则无法正常解码出来。若存储音频数据的话，则会存储PCM数据，此外还包含了一些重要的相关信息。
2025-05-29 09:56:55
474
原创 RTOS实时操作系统
任务优先级是RTOS中用来决定任务执行顺序的关键因素。任务优先级越高，系统越优先执行该任务。RTOS通常会为每个任务分配一个优先级，调度器根据优先级来管理任务。低优先级的任务只有在高优先级任务空闲时才会得到执行。在一些RTOS中，任务的优先级可以动态调整，允许系统根据任务的重要性来调整调度策略。FreeRTOS使用一个固定优先级的调度模型，并且支持任务优先级的静态配置。
2025-05-28 11:49:20
1005
原创 内存和寄存器
内存（Memory）和寄存器（Register）是计算机系统中两种不同的存储组件，它们在物理位置、访问速度、容量、功能和用途等方面有显著区别。
2025-05-24 13:48:03
779
原创 嵌入式面试总结
表示该变量在程序的整个生命周期内只会被初始化一次，并且在函数调用结束后不会被销毁，其值会一直保持。可以在多次函数中调用之间保持其值。表示该全局变量的作用域被限制在当前文件内，其他文件无法访问该变量。通过这种方式可以实现全局变量的封装，避免被其他文件不小心修改。表示该函数的作用域也被限制在当前文件内，其他文件无法调用该函数。
2025-05-23 20:15:08
1012
原创 音频数据转化
是未经过压缩的音频数据，音频模拟信号转换成数字信号需要经过三大步骤会变成PCM音频数字信号1.采样是我们音频最重要的知识点之一，它指的是把一段连续的模拟信号转换成离散的数字信号，但是没有具体的数值大小2.量化指的是在坐标轴上，把每一个离散数据进行数字化操作。换言之就是把我们每一个采样的点都按照数字化表示出来3.编码就是把每一个量化的采样点存储起来，并以二进制0，1的形式表现出来的过程就是编码。
2025-05-20 21:34:15
254
原创 H264编码
网络带宽有限，需要视频编码(所谓编码就是指压缩)技术来压缩视频：H264、H265编码。H264(HEVC)编码框架中分为两大层，一层是VCL、另外一层是NAL层核心功能是对视频原始数据（如 YUV 像素值）进行编码压缩，生成高效的码流。通过一系列算法去除空间冗余、时间冗余和熵冗余，最终输出压缩后的视频数据。若仅仅考虑帧的数据，不考虑相邻帧和帧之间的冗余数据，这样的方式就叫帧内压缩。在H264中I帧生成的原理就是帧内压缩，帧内压缩可以独立解码出一帧完整的图像而不需要参考任何帧。
2025-05-20 20:49:21
492
原创 RV1126芯片
提供了基础的 Linux 系统、硬件驱动、图像处理和 AI 应用接口。支持多种开发语言。存放着 RK 开发指导文件、平台支持列表、工具使用文档、Linux 开发指南等，自带交叉工具链、文件系统和第三方库。编译了出来的是指包含操作系统、驱动程序、应用程序和系统配置的二进制文件集合，用于烧录到 RV1126 芯片的设备上运行。
2025-05-20 19:34:44
342
原创 APP寄存器和FPGA寄存器的值的区别
FPGA寄存器：需通过总线协议（如AXI、PCIe）跨硬件/软件接口访问，微秒级延迟。APP寄存器：位于软件层（如CPU内存或应用进程空间），由操作系统或应用程序管理。FPGA寄存器：实现硬件逻辑（如状态机、数据流水线）、配置外设或存储实时信号。FPGA寄存器：位于硬件层（FPGA逻辑单元中），直接映射到物理电路。APP寄存器：临时存储计算中间结果或程序状态（如变量、函数参数）。APP寄存器：通过软件指令（如MOV）直接读写，纳秒级延迟。FPGA寄存器：受时钟边沿触发，更新与硬件时钟同步。
2025-03-27 13:47:21
250
原创 网口调试工具
1. 建议将这种调试日志放在关键逻辑分支/寄存器操作前后 2. `__func__` 和 `__LINE__` 能快速定位日志位置 3. 注意输出格式统一（建议保持现有的 `函数名 行号:` 前置格式） 4. 寄存器值推荐同时输出十六进制和十进制形式。
2025-03-26 14:44:01
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原创 GenICam与GVCP和 GVSP
相机通用接口（Generic Interface for Cameras）是一个标准，旨在为各种工业相机提供统一的接口和配置方法。GenICam 由欧洲机器视觉协会制定，广泛应用于机器视觉和工业成像领域。
2025-03-25 14:19:22
491
原创 ARM 汇编基础详解
ARM 架构最初由英国的 Acorn 计算机公司研发，其前身是用于 BBC Micro 计算机的处理器。随着技术的不断发展，ARM 架构凭借其卓越的特性，逐渐在嵌入式系统、移动设备等领域占据主导地位。ARM 架构采用精简指令集（RISC）设计理念，与复杂指令集（CISC）架构相比，指令长度固定，指令格式种类少，这使得处理器的设计更为简单高效，能够在较低的功耗下实现较高的性能。例如，在移动设备中，ARM 处理器的低功耗特性可显著延长设备的电池续航时间，满足用户对长时间使用的需求。
2025-03-03 15:47:07
1202
原创 CMake 与 CMakeLists.txt
代码到可执行文件的整体流程：详细解释各步骤1. CMake 与 CMakeLists.txt2. Makefile为什么要用CMakeLists.txt
2025-02-26 10:42:51
552
原创 linux线程同步
对互斥锁进行上锁之后，任何其它试图再次对互斥锁进行加锁的线程都会被阻塞，直到当前线程释放互斥锁。比如满足条件时，调用pthread_cond_wait：这个线程调用此函数会自动释放持有的互斥锁 mutex，并进入等待状态，进而去实现另一个线程。当处于写加锁状态时，在这个锁被解锁之前，所有试图对这个锁进行加锁操作（不管是以读模式加锁还是以写模式加锁） 的线程都会被阻塞。这个状态里只有对变量进行读操作，不改变变量并不会有冲突。：一个线程试图对同一个互斥锁加锁两次，该线程会陷入死锁状态，一直被阻塞永远出不来。
2025-02-20 16:10:54
214
原创 进程和线程
线程池的核心原理是在程序启动时预先创建一定数量的线程，当有新的任务到来时，从线程池中取出一个空闲线程来执行该任务。任务执行完成后，线程不会被销毁，而是返回线程池继续等待下一个任务，从而实现线程的复用。是一种多线程处理模式，它预先创建一定数量的线程，并将这些线程组织在一起形成一个池，用于执行多个任务。多个进程可以在不同的 CPU 核心上并行执行，但进程间的上下文切换会消耗一定的时间和资源。多个线程可以在同一个进程内并发执行，充分利用 CPU 的时间片，提高程序的执行效率。
2025-02-12 17:25:33
147
原创 STM32寄存器
在 GPIOB 的端口输入寄存器（GPIOB_IDR）中，每个引脚对应一个位。PB3 引脚对应寄存器中的第 3 位（从右往左数，最低位为第 0 位）。而这个寄存器的位数是32位（虽然高16位没有用到），这就是32位的单片机的意思。（STM32给不同的寄存器分配了不同的地址，有点像划分了片区，不同相关功能寄存器在不同片区。，所有GPIOB相关的寄存器，都住在0x4001 0C00到0x4001 0FFF范围内。需要某些功能的时候，就要操作这个寄存器硬件的对应位。，所以 GPIOB 的端口输入寄存器地址为。
2025-02-10 17:17:20
401
原创 FreeRTOS 中钩子函数的作用
能监测系统运行状态，如通过空闲任务钩子函数统计空闲时间、用 Tick 钩子函数记录运行时间；还能借助栈溢出钩子函数检测并处理栈溢出错误，记录信息（就是记录运行的信息和错误之类的）应该是放在 FreeRTOS 的各种入口函数里被调用。
2025-01-24 10:49:04
352
原创 机器视觉笔记
FX3 是 USB 3.0 外设控制器，为设备与主机间提供高速数据传输，可在 FPGA 与 USB 接口之间起桥梁作用。FPGA 处理完数据后，可将并行数据通过接口传给 FX3，FX3 再将数据打包成 USB 3.0 协议的数据包，通过 USB 标准接口对外传输。反之，外部设备通过 USB 发送给 FX3 的数据，FX3 也可通过特定接口传给 FPGA。
2025-01-23 18:56:34
394
原创 FPGA, RISC-V ,C语言程序的关系
这些机器码能在 RISC - V 处理器上运行，所以 RISC - V 为 C 语言程序的运行提供了硬件执行基础。借助 FPGA 的调试工具和开发环境，能进行软硬件协同调试，确保 C 语言程序在基于 FPGA 实现的 RISC - V 处理器上正确运行。：FPGA 具有可重构性，开发者能在 FPGA 上实现基于 RISC - V 指令集的处理器软核。：在产品开发初期，使用 FPGA 实现 RISC - V 处理器，然后运行 C 语言编写的程序，可快速搭建起一个包含处理器和周边硬件的系统原型。
2025-01-23 17:56:25
406
空空如也
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