油炸大聪明-优快云博客

原创 ORB-SALM3配置流程及问题记录

ORB-SLAM3是一个支持视觉、视觉加惯导、混合地图的SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即同时定位与地图构建）系统。Pangolin 是一个轻量级、跨平台的库，主要用于3D、数值或视频程序和算法的原型设计。它在计算机视觉领域被广泛使用，旨在简化数据可视化的过程。主要用于算法开发中的调试过程当中，具有丰富的图像界面；此时代码包括完整的ORB-SALM项目代码，在ROS环境下，只需部分编译对应部分即可。在运行过程中遇到了内存不足的问题，导致程序异常终止。

2025-01-10 22:28:28 1098

原创（四）深度学习入门：误差反向传播算法

上一篇我们探讨了神经网络的学习过程，即神经网络的前向传播。在计算梯度时采用随机梯度下降法；但是随着参数数量的不断增长，简单的逐个逐次计算参数梯度效率十分低下，没有充分利用关联数据和中间结果，忽略了参数梯度之间的关联。本篇我们一起来了解误差反向传播算法，反向传播算法具有高效、并行计算、适应大规模数据、适用于多层网络以及学习复杂的非线性关系等优势，它是目前应用最广泛的神经网络训练算法之一。

2024-01-23 12:02:04 1074 1

原创汽车构造知识点整理

润滑系统的功用就是在发动机工作时连续不断地把数量足够的洁净润滑油(或称为机油)输送到全部传动件的摩擦表面，并在摩擦表面之间形成油膜，实现液体摩擦，从而减小摩擦阻力、降低功率消耗、减轻部件磨损，达到提高发动机工作可靠性和耐久性的目的。由于其散热面积小，有利于促进燃料的完全燃烧和减少排气中的有害气体，故现代发动机上用的较多。做功间隔应力求均匀，也就是说，在发动机完成一个工作循环的曲轴转角内，每个气缸都应发火做功一次，而且各缸的发火的间隔时间应力求均匀，对缸数为i的四冲程发动机来说，发火间隔角为720°/i。

2024-01-21 22:11:01 2294

m0_66219185的博客

原创 ORB-SALM3配置流程及问题记录

原创（四）深度学习入门：误差反向传播算法

原创汽车构造知识点整理

原创（三）深度学习入门：神经网络的学习

原创视觉相机基础知识整理

原创（二）深度学习入门：神经网络的前向传播

原创（一）深度学习入门：感知机模型

原创开源免费Github加速器:Fastgithub--解决Github登陆困难

原创使用Allan_Variance_ROS功能包进行IMU标定

原创 Linux常用命令总结

原创基于YOLOv8和RealsenseD455相机实现物体距离检测

空空如也

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