m0_66203017的博客

Modbus协议是一种基于串行通信的工业通信协议，用于在自动化控制系统中进行设备之间的数据传输和通信。Modbus协议最早由Modicon公司（现在是施耐德电气）在1979年开发，现已成为工业领域中最常用的通信协议之一。Modbus协议基于主从结构，其中包括一个主站（或主设备）和多个从站（或从设备）。主站负责发起通信并控制数据的传输，而从站则负责接收和响应主站的请求。Modbus协议定义了一种简单的消息传输格式，包括了消息头和消息体两部分。

CAN 总线是一种串行通信协议具有较高的通信速率的和较强的抗干扰能力，可以作为现场总线应用于电磁噪声较大的场合。由于CAN 总线本身只定义ISO/OSI 模型中的第一层（物理层）和第二层（数据链路层），通常情况下 CAN 总线网络都是独立的网络，所以没有网络层。在实际使用中，用户还需要自己定义应用层的协议，因此在 CAN总线的发展过程中出现了各种版本的CAN应用层协议，现阶段最流行的CAN应用层协议CANopen协议。