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原创 colmap安装记录

选择"使用C++的桌面开发"而后点击安装即可,语言包最好选择英文,不然容易出错。下面说下我遇到的问题,在运行过程中报错提示我缺少visual studio。记录一些安装colmap过程中遇到的坑。一种是直接安装预编译好的二进制代码。点击运行其中的colmap文件即可。打开应该是这个界面,说明安装成功。执行这个试试,应该就不会有问题了。一种是二进制源码,需要自己编译。参考colmap官网,比较详细。官网上一共提供了两种安装方式。安装好后运行进入下面这个界面。详细的安装过程参考官网。完成安装后如果还有问题。

2025-06-28 19:25:15 414

原创 MIT 18.065 深度学习与线性代数学习记录(4)

图示大抵如此,值得注意的是左边投影之外的分量,实际上比右边要长,这是由于左边的投影线在右边这个面之内。由此我们知道了P与b的相互作用会把b分为两个部分,一个是在列空间的部分,一个是垂直列空间的部分,相当于到列空间的距离。第一题:可以知道的是uu^T是投影矩阵,因此这个向量的后半部分就是v在u这条直线上的投影,而w其实就是v,u的差距。的列空间,也就是一个平面,b被分为了两个部分,一个是在平面内的投影,一个是垂直于这个平面的部分。接下来是正交阵的概念,正交阵是列向量为单位向量,且相互正交的方阵。

2025-06-09 19:28:14 1322

原创 MIT 18.065 深度学习与线性代数学习记录(3)

其实就是说每次只考虑第一行第一列,然后剩余的一个矩阵就是把考虑过的位置变成0,如下面所示,如果是三维的则不止一次。也即转置的列空间和未转置零空间中向量的维度是是n,但是,转置列空间的维度是r,零空间的维度是n-r。同理转置的零空间和未转置的列空间中的向量的维度是m,转置的零空间的维度是m-r,未转置的列空间是r。空间的维度指的的是独立向量组成的空间的维度,数学上表示为独立向量的个数,也即是空间的基。这里需要区分空间的维度,和向量的维度。向量的维度指的是向量的分量的个数。假定A为m*n的矩阵,秩为r。

2025-05-28 12:56:30 162

原创 MIT 18.065 深度学习与线性代数学习记录(2)

这几种分解都比较常见,在后续的内容中主要用到的其实是2,3,5三种分解,后续章节会详细讲解。这样的运算需要进行n次,每一次这样的运算中,有mp次乘法运算,因此总的乘法运算为mnp次。n维实对称矩阵必有n个特征值,有些特征值可能是重根,同时必然可以出现n个相互正交的特征向量。但是有一条值得注意的性质,每一次列成行其实都是形成的一个秩为1的矩阵。本节学习的内容有,以列成行的形式完成矩阵乘法,矩阵的五种常见分解。证明的思路如上,列成行的第(i,j)行元素其实就是。因此两个矩阵的乘积也可以视为是秩为1的矩阵的和。

2025-05-28 10:46:02 254

原创 MIT 18.065 深度学习与线性代数学习记录(1)

的列空间中,又有对于每一个列空间向量表示唯一,因此也存在唯一的矩阵使得与原矩阵相乘结果为单位阵,记该矩阵为。由这选出的r列向量组成的空间即为矩阵的列空间,假定矩阵为A,则矩阵A的列空间记作C(A)换一个角度A的行其实就是矩阵R的行向量的线性组合,组合系数矩阵为C,又R的两列线性无关。注意:也可从右到左选取,选取的列向量可能不一样,但是选取的列向量数是一致的均为r。当矩阵满秩时,其列向量可做为3维空间的基,且对于三维空间每一向量的表示都是唯一的。定义:矩阵中所有线性无关的列组成的空间,即为矩阵的列空间。

2025-05-27 16:25:29 796

原创 李沐动手学深度学习记录

由于视频中使用的是ubuntu,而我使用的是本地的window,因此,有些许差异1.1 创建虚拟环境为了管理方便,这里创建了一个名为d2l-zh的虚拟环境1.2 安装需要的包1.3 可能遇到的问题d2l的安装在conda库中并没有,因此需要使用pip进行安装。如果已经换成国内的源,则安装时最好将梯子关掉,避免出现诸如端口连接不上的错误。在安装jupyter时需要考虑版本的适配问题,具体内容参考Jupyter Notebook | 安装 rise 插件后显示幻灯片失败_rise插件-优快云博客1

2025-02-15 21:14:09 986 1

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