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原创 第十一章ros2基础概念之ros2开发环境搭建

export ROS_APT_SOURCE_VERSION=$(curl -s https://api.github.com/repos/ros-infrastructure/ros-apt-source/releases/latest | grep -F "tag_name" | awk -F\" '{print $4}') # 获取 ros2-apt-source 最新版本号。sudo apt install ros-jazzy-desktop -y # 安装 ROS 2 Jazzy 桌面版。