ARM嵌入式学习笔记（五） TIMER（定时器）

1.前言

上一篇文章介绍了Systick嘀嗒定时器控制LED的闪烁，这篇文章我们来介绍一下STM32单片机中的通用定时器的部分，使用定时器来控制两个LED灯的交替闪烁。同样地，我们所使用的硬件设备仍然是STM32RCT6单片机等基础设备，关于单片机的原理图以及LED灯的引脚在前文均已详细介绍，这里我们就不再赘述。

2.定时器详解

什么是定时器

定时器顾名思义就是可以用来定时的，我们可以设置想要的定时时间，然后去做很多事情。STM32的定时器功能很强大，可以用来定时、计数、PWM产生、输入捕获以及定时器中断等，它是存在于STM32单片机中的一个外设。STM32总共有8个定时器，分别是2个高级定时器（TIM1、TIM8），4个通用定时器（TIM2、TIM3、TIM4、TIM5）和2个基本定时器（TIM5、TIM6）。

定时器的时钟详解

先是8MHz的信号经过PLL倍频后送入系统时钟SYSCLK，SYSCLK经过AHB预分频后分别送至APB1和APB2定时器的时钟来自APB1和APB2的的倍频信号，最后经过APB1和APB2的预分频后送入通用定时器时钟。其框图如下所示：

通用定时器的工作原理

通用原理的工作框图如下所示，这个图包含了定时器的工作方式和工作原理。

通用定时器具有向上计数、向下计数、向上向下双向计数模式。

①向上计数模式：计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ARR)，然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。

②向下计数模式：计数器从自动装入的值(TIMx_ARR)开始向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始，并产生一个计数器向下溢出事件。

③中央对齐模式（向上/向下计数）：计数器从0开始计数到自动装入的值-1，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出事件；然后再从0开始重新计数。

这里我们主要使用向上计数模式，定时器时间有以下计算公式

定时器频率 =((1+TIM_Prescaler )/72M)*(1+TIM_Period )