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RSS订阅原创 px4 使用gazebo进行模拟
本文介绍了使用PX4与Gazebo进行无人机仿真的完整流程。首先通过克隆PX4仓库并运行安装脚本完成环境搭建。随后介绍了启动不同类型仿真模型（多旋翼/固定翼/车类/水下机器人）的命令。针对编译过程中可能出现的子模块版本不匹配问题，提供了三种解决方案：自动更新子模块（推荐）、手动更新以及专家用户处理方式。最后解决了Gazebo依赖库缺失问题，包括安装python3-lxml等必要依赖包和更新软件源的方法。成功配置后，系统将同时启动PX4 SITL模拟器、Gazebo仿真环境和MAVLink连接。
2025-09-12 22:31:45
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原创 通过SSH协议拉取代码库
本文详细介绍了如何生成SSH密钥并配置GitHub连接：1)使用ssh-keygen命令生成ED25519密钥对，可选择设置密码保护；2)将公钥内容复制并添加到GitHub账户的SSH设置中；3)通过ssh -T命令测试连接；4)使用SSH协议克隆仓库。还提供了常见问题解决方案，包括权限设置和密钥冲突处理。整个过程确保了安全的Git操作认证，适合需要SSH连接GitHub的用户参考。
2025-07-07 15:36:28
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空空如也
空空如也
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