RTKLIB代码解读（二）

#define SNR_UNIT    0.001               /* SNR unit (dBHz) */

#define MINPRNGPS   1                   /* min satellite PRN number of GPS */
#define MAXPRNGPS   32                  /* max satellite PRN number of GPS */
#define NSATGPS     (MAXPRNGPS-MINPRNGPS+1) /* number of GPS satellites */
#define NSYSGPS     1

#ifdef ENAGLO
#define MINPRNGLO   1                   /* min satellite slot number of GLONASS */
#define MAXPRNGLO   27                  /* max satellite slot number of GLONASS */
#define NSATGLO     (MAXPRNGLO-MINPRNGLO+1) /* number of GLONASS satellites */
#define NSYSGLO     1
#else
#define MINPRNGLO   0
#define MAXPRNGLO   0
#define NSATGLO     0
#define NSYSGLO     0
#endif
#ifdef ENAGAL
#define MINPRNGAL   1                   /* min satellite PRN number of Galileo */
#define MAXPRNGAL   36                  /* max satellite PRN number of Galileo */
#define NSATGAL    (MAXPRNGAL-MINPRNGAL+1) /* number of Galileo satellites */
#define NSYSGAL     1
#else
#define MINPRNGAL   0
#define MAXPRNGAL   0
#define NSATGAL     0
#define NSYSGAL     0
#endif
#ifdef ENAQZS
#define MINPRNQZS   193                 /* min satellite PRN number of QZSS */
#define MAXPRNQZS   202                 /* max satellite PRN number of QZSS */
#define MINPRNQZS_S 183                 /* min satellite PRN number of QZSS L1S */
#define MAXPRNQZS_S 191                 /* max satellite PRN number of QZSS L1S */
#define NSATQZS     (MAXPRNQZS-MINPRNQZS+1) /* number of QZSS satellites */
#define NSYSQZS     1
#else
#define MINPRNQZS   0
#define MAXPRNQZS   0
#define MINPRNQZS_S 0
#define MAXPRNQZS_S 0
#define NSATQZS     0
#define NSYSQZS     0
#endif
#ifdef ENACMP
#define MINPRNCMP   1                   /* min satellite sat number of BeiDou */
#define MAXPRNCMP   63                  /* max satellite sat number of BeiDou */
#define NSATCMP     (MAXPRNCMP-MINPRNCMP+1) /* number of BeiDou satellites */
#define NSYSCMP     1
#else
#define MINPRNCMP   0
#define MAXPRNCMP   0
#define NSATCMP     0
#define NSYSCMP     0
#endif
#ifdef ENAIRN
#define MINPRNIRN   1                   /* min satellite sat number of IRNSS */
#define MAXPRNIRN   14                  /* max satellite sat number of IRNSS */
#define NSATIRN     (MAXPRNIRN-MINPRNIRN+1) /* number of IRNSS satellites */
#define NSYSIRN     1
#else
#define MINPRNIRN   0
#define MAXPRNIRN   0
#define NSATIRN     0
#define NSYSIRN     0
#endif
#ifdef ENALEO
#define MINPRNLEO   1                   /* min satellite sat number of LEO */
#define MAXPRNLEO   10                  /* max satellite sat number of LEO */
#define NSATLEO     (MAXPRNLEO-MINPRNLEO+1) /* number of LEO satellites */
#define NSYSLEO     1
#else
#define MINPRNLEO   0
#define MAXPRNLEO   0
#define NSATLEO     0
#define NSYSLEO     0
#endif
#define NSYS        (NSYSGPS+NSYSGLO+NSYSGAL+NSYSQZS+NSYSCMP+NSYSIRN+NSYSLEO) /* number of systems */

部分宏定义在 RTKLIB 中是 各卫星系统的编号范围与卫星数量的设置核心，用于：

卫星 PRN 范围设置；
支持系统数量统计；
给 obs_t, nav_t 等结构体分配空间；
在解析数据时识别所属系统。

#define SNR_UNIT 0.001

含义：信噪比单位，单位为 0.001 dBHz；
在 obsd_t 结构中，SNR[NFREQ] 是 unsigned char 类型（0–255），所以：
实际使用中通常会乘以 25 或 0.25（根据 RTCM 解码而定）重新归一化。

1.1 GPS 卫星编号范围设置

#define MINPRNGPS   1
#define MAXPRNGPS   32
#define NSATGPS     (MAXPRNGPS - MINPRNGPS + 1)  // = 32
#define NSYSGPS     1

表示 GPS 系统 PRN 范围是 1~32；
NSATGPS=32：支持 GPS 共 32 颗卫星；
NSYSGPS=1：系统数量统计，用于 NSYS 汇总。

1.2 GLONASS

#ifdef ENAGLO
#define MINPRNGLO   1
#define MAXPRNGLO   27
#define NSATGLO     27
#define NSYSGLO     1
#else
#define NSATGLO     0
#define NSYSGLO     0
#endif

仅在定义 ENAGLO 时才启用；
表示 GLONASS slot ID 编号为 1~27；
共 27 个可用 slot（并不总是有 27 颗星）；
与 GPS 区分的依据就是 PRN 范围。

1.3 Galileo

#ifdef ENAGAL
#define MINPRNGAL   1
#define MAXPRNGAL   36
#define NSATGAL     36
#define NSYSGAL     1
#else
...

Galileo PRN 编号：1~36；
实际部署卫星数 < 36，但保留了最大可能空间；
通常用于识别 E1/E5a/E5b/E6 信号。

1.4 QZSS（准天顶）

#ifdef ENAQZS
#define MINPRNQZS   193
#define MAXPRNQZS   202
#define NSATQZS     10
#define NSYSQZS     1

QZSS 的 PRN 编号为 193~202，符合 ICD 规定；
MINPRNQZS_S、MAXPRNQZS_S 是用于 QZSS L1S 安全信号专用编号（183~191）；
NSATQZS = 10，表示最大支持 10 颗准天顶卫星；
常用于日本地区的增强应用。

1.5 BeiDou（北斗）

#ifdef ENACMP
#define MINPRNCMP   1
#define MAXPRNCMP   63
#define NSATCMP     63
#define NSYSCMP     1

北斗卫星编号：1~63（包括 BDS-2、BDS-3）；
支持的信号包括 B1I/B1C、B2I/B2b、B3；
在 GNSS 解算中应用非常广泛。

1.6 IRNSS（印度）

#ifdef ENAIRN
#define MINPRNIRN   1
#define MAXPRNIRN   14
#define NSATIRN     14
#define NSYSIRN     1

IRNSS 编号 1~14；
区域系统，目前星座数较少；
在印度及周边地区有效。

1..7 LEO（低轨）

#ifdef ENALEO
#define MINPRNLEO   1
#define MAXPRNLEO   10
#define NSATLEO     10
#define NSYSLEO     1

预留 LEO（如 Starlink、TLE仿真）支持；
实际 RTKLIB 中未完全实现 LEO 定位功能；
若开启 #define ENALEO，可启用对 LEO 卫星支持。

1.8 #define NSYS (...)

#define NSYS (NSYSGPS+NSYSGLO+NSYSGAL+NSYSQZS+NSYSCMP+NSYSIRN+NSYSLEO)

表示启用的导航系统总数；
该宏常用于给滤波器、矩阵或图形界面动态分配空间或标签。
例如，只启用了 GPS + GLO + BDS：

第2章 SBAS 卫星、总卫星数与站点数

#define MINPRNSBS   120                 /* min satellite PRN number of SBAS */
#define MAXPRNSBS   158                 /* max satellite PRN number of SBAS */
#define NSATSBS     (MAXPRNSBS-MINPRNSBS+1) /* number of SBAS satellites */

#define MAXSAT      (NSATGPS+NSATGLO+NSATGAL+NSATQZS+NSATCMP+NSATIRN+NSATSBS+NSATLEO)
                                        /* max satellite number (1 to MAXSAT) */
#define MAXSTA      255

这部分宏定义继续补充了 RTKLIB 中用于管理 SBAS 卫星、总卫星数与站点数 的核心参数。它们直接决定了：

RTKLIB 所支持的最大卫星编号；
支持的 SBAS 编号范围；
接收机或参考站的最大数量。

#define MINPRNSBS   120                 /* min satellite PRN number of SBAS */
#define MAXPRNSBS   158                 /* max satellite PRN number of SBAS */