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RSS订阅原创 学习笔记-CAN总线
当发出错误帧是，由于是连续的错误标志位，其他节点检测到填充错误，也会发送错误帧，因此第二部分的错误标志位是其他节点发出的，又因为显性位覆盖隐性位，因此第二部分的错误标志位有0-6位。 发送方必须在发送5个相同位信号之后必须发送一个互补位信号，即使5个相同位信号后跟着的是它们的互补位信号，也必须添加一个填充位。ACK：应答场，发送节点发1，接收节点如果正确发0，接收节点没有接收到，ACK还是1，所以正确为0，错误为1。其中，1、4、5、8是保留位，2是CAN_L，7是CAN_H，3、6是接地，9是V+
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