m0_64956304的博客

本人目前大三，通信工程，大二下学期学校教了一门课叫做——《嵌入式微控制器》，这本书就是教我们如何使用STM32，包括GPIO、EXTI、ADC……等等，但是过于理论化了，导致我期末了还是一脸懵逼，连点亮一颗LED灯都不会。后来经历了许许多多的事情，由贵人推荐，说学会STM32对找工作很有帮助，从今年12月起，我也自此开始了我的自学STM32之旅。

在STM32中，开启外设的时钟和配置外设的时钟源是两个独立但相关的步骤。然后，我们需要通过TIM_InternalClockConfig来配置TIM2的时钟源，这个时钟用来给预分频器信号，这两个时钟是不同的作用。总之，只要是想配置一个外设，就需要配置对应的外部时钟，因为只有配置了该时钟，微控制器才知道你要使用这个外设，而TIM、PWM属于高级应用，需要开启额外的时钟。把代码烧录进入开发板后，OLED显示屏显示的计数不是从0开始的，而是从1开始的，这是怎么回事呢？该函数用于读取该TIMx所设置的预分频数。

练习1是实现1-0转换状态机器，练习2是实现输入输出计数器的实现，练习3是与门的实现。练习4是当时钟每经历10次高电平，则翻转电平。

Pwm是什么：Pulse Width Modulation脉冲宽度调制使用思想：利用人眼的余晖效应，来控制呼吸灯或电机。在数字输入系统中等效模拟量。占空比：在一个电平周期内，高电平与整个电平周期的比值。比值越大，则代表高电平持续时间越长。CNT是计数器计数值，而CCR是我们自己定的值，REF是输出信号的参考值。

因为编译器默认1，2，3为十进制数，而大部分用到的都是二进制和十六进制，所以必须将数值加以区分：格式为‘。之前的小插曲1、2、3都是讲的FPGA项目经验，这次回归基础，讲一讲FPGA的编程语言，我用的时Verilog HDL。如果我们身边没有FPGA的实物，但我们又想看一下实验效果，这时就可以利用Modesim进行软件仿真，仿真的代码称为——testbench代码。相当于定义了一个接口，用于连线。如果为真，则返回1，如果为假，则返回0。如果为真，则返回1，如果为假，则返回0。

将72Mhz的主频进行分频，因为72Mhz意味着1秒通过72000000个波形，即有72000000个上升沿通过，而计数器的最大计数值为65535，每一个上升沿记一次数，最大计数65535，若寄存器没有设置值，则默认计数到65535计数清零。所以为了让计数值变慢，就要对主频进行分频，预分频器的分频原则如下：0不分频1分成两个频为：36MHZ2分成三个频为：12MHZ。

先做一个区分，外部时钟和内部时钟是怎么计数的？内部时钟：通过内部晶振来实现计数，每到一个上升沿就计数一次；外部时钟：通过外部触发的方式来触发定时中断，比如利用红外传感器，只要用手挡一次，就变化电平，计数器就加1。

成功实现LED灯的呼吸效果，先由暗到亮，再由亮到暗，以此循环往复。

简单来说，就是当主程序运行时，突然发生一件事情，导致主程序的运行被打断，此时32要先停止主程序的运行，转头处理意外事件，待事件处理完毕后，再继续主函数的运行。上图是中断的概念图，我也是跟着江科大学32的，所以用的也是老师PPT里面的图。

因为本学期的FPGA期末考试要使用机考，且需要使用Modesim进行波形仿真，所以最近也是在练习使用Modesim。不过在使用Modesim时我也遇到了不少的问题，所以想要发布一个总结帖子，希望能帮助到大家，而且也为自己以后的复习准备好资源。

因为我现在的情况是：大三上学期临近期末，而且我这个学期有FPGA的课程，虽然学校教的东西很浅薄，感觉就像是告诉我有FPGA这个东西就没了（哈哈哈，其实是因为我没听懂）。我们学校期末安排的实训内容也是基于FPGA的，我也是捣鼓了好几天才弄出来，本着”没有复盘的学习=白学“思想，我还是要为本学期FPGA的学习写一篇心得。

我只能说，还好我学过32，这和32里面的子函数调用很像很像，不过还是有区别的。模块例化就是就是将实现各个功能的函数逐个放在单独的文件里面，需要的时候就调用，不需要时就不调用。就相当于是32的库函数。在32里面无论是调用什么函数，都是要在主函数里面调用的，而FPGA要调用各个封装函数，就需要利用顶层文件来将各个封装函数联系起来。我觉得顶层文件就像是一个总的接线器，是开发板和功能代码的一个联系中介，比如，一个实现ad采集的封装函数需要用到开发板的ad引脚，在封装函数中，将ad引脚直接。

因为最近也是在学STM32HAL库编程，为了便于调试程序，所以想要弄一个OLED显示屏来实现调试内容显示，但是固件库的OLED显示代码和HAL库OLED显示代码不一样，所以不能完全移植，需要做一些修改，但只需要修改一小部分即可。但是OLED显示屏的显示原理我现在都还没明白，因为这是属于IIC的内容，但我STM32固件库只学到USART就暂停了。所以我也是找了很久的网上资料，资料也是蛮多的，最后也是直接用大佬们的现成代码。

为了实现发送完数据后还能继续发送，一般都是在主函数里面写一个接收函数，用来实现第一个数据的接收，虚函数里面再放入数据读取函数。首先开启接收模式，开启后，就代表USARTx进入了接收模式，如果没有数据传来，那就不管，如果有数据传来，那就进入中断，执行USART中断函数。如上图，第一个参数是串口号，第二个是发送数据的地址，如果是定义的字符串，那就直接写字符串名字，如果是数字变量，比如定义一个变量i，让i每秒加1，那就取地址符&i。下面是串口中断函数，只要USART一接收到数据，就马上执行这个函数。

ADC非常重要，学会ADC单通道转换后就可以进行一些简答的小项目了，比如：温湿度检测、煤气浓度检测等等。

今天也是换一个标题吧，把“自学STM32历程”改成“STM32HAL库编程”，因为我现阶段是以HAL库学习为主。今天也是发布第一个HAL库项目——点亮一颗LED，这也是所有嵌入式学习的开始吧！因为HAL库编程和固件库编程的区别不大，只是HAL库编程能帮助我们初始化，而固件库要我们自己初始化而已，但它们的编译原理是一样的，都是间接控制寄存器，而且都可以控制同一个芯片，只是编译方式不同而已。

舵机一共只有3个接口，电源和GND就占了两个，用于传输的就只有一个口，所以舵机的操作还是挺简单的。通过给舵机发送方波信号来实现舵机的转动，而通过设置方波信号的占空比来实现舵机的旋转角度，占空比与舵机旋转角度的关系如下。PWM周期就是从0计数到自动重装寄存器ARR的过程，占空比的关键就是高电平的持续时间，但这里是通过计数来类比的所以高电平时间就类比为CCR的值。这里还是用定时器，利用OC（输出比较），设置好CCR，然后设置对应定时器的对应比较通道，这个看引脚图，因为这是已经定死了的。

因为我现在学习STM32主要是为了备考4月份的蓝桥杯。所以我计划先把蓝桥杯搞定，再把未学习的部分补齐。第二：ADC的DMA读取数据组这里。为什么不一口气把资料全部学习完？第三：USART串口数据包这里。我还差哪些部分没有学习？第一：TIM输入捕获这里。

按下的前10ms和松开后的10ms内会产生机械抖动，为了消除抖动，那就让编译器避开抖动阶段。就是跳过前10ms和跳过后10ms，这样就可以避免按键状态的读取错误。因为采用的是上拉输入，就是说，如果按键没有按下的话，那就一直是高电平，如果按键按下，那就是低电平。同时添加延时读取函数，如果一直处在按下状态的话，就一直进入While循环。初始化LED灯引脚PA0，高电平，推挽输出，无上拉下拉。初始化按键引脚PA1，上拉输入。1.首先定义LED电平状态切换函数。2.再定义读取按键引脚电平状态函数。

就是让直流电机的两个引脚不同电平，这样就可以控制电机的旋转当红色引脚为高电平，黑色为低电平时，电机正转当红色引脚为低电平，黑色为高电平时，电机反转。

上一篇文章讲了AD如何单通道转换，就是简单的配置一下就可以了。这篇就来讲讲如何不利用DMA来实现多路数据采集。

keil5使用技巧

定时器每隔1s，就在OLED显示屏上加1.

果然，学习过程中做笔记是十分重要的，虽然我在学习STM32过程中没有用过纸质笔记，但是我是有认真的在优快云上发布自己的电子笔记。不得不说，软件人就是要做软件笔记啊！最近也是在复习之前写的文章，但是我发现我是从中断开始写的，对GPIO部分并没有涉及，所以想要做一个弥补。

对比之前的串口发送，串口接收只用在发送的基础之上添几行代码就可以了。串口接收相当于是接收发送方传回的波形，进行读取后转换成十六进制，然后对比ASCII码确定值。

重定向函数也是Printf函数的底层函数，Printf函数实现打印的原理就是通过fput函数一位一位的打印，只不过未重定向之前，fput函数是将值打印到屏幕上，重定向就是让fput函数一位一位的把数据打印到串口而已。如果直接想用Printf函数打印东西到电脑串口上，那就要对Printf进行重定向，因为Printf函数是默认打印东西到屏幕上，但是单片机没有屏幕，所以就要对Printf进行重定向。致，就是多了一位数组位。Printf函数是将数据打印到屏幕上，而Sprintf函数是将函数打印到定义的数组里面。

其实这不仅是USART协议的原理，更是通信原理的本质，通信双方为了实现聊天，但计算机又只能实现01传递，所以通信双方肯定有所约定，肯定都有一张表，表上写0000为0，那么想要传输0，那直接传输0000对方就知道我要传输0了。USART传输一个字节是通过帧的方式来传输的，因为一个字节有8位，所以数据位就有8位，再加上起始位和停止位共有10位。通信双方约定的发送方式，比如在考试过程中，想给别人传答案，咳嗽一声表示准备开始，竖一根手指头表示选A，竖两根手指头表示选B，竖三根手指头表示选C，最后挥挥手表示结束。

GBK2312：如果直接使用GBK2312的话就简单了，什么都不用加，而且串口也能够正常打印。打开魔术棒——C/C++——在下图所示地方输入：--no-multibyte-chars。有些时候利用串口发送汉字时，电脑端会出现乱码，这是因为汉字库没选好。

成功在电脑串口助手上显示中文“你好，世界”

最近也是跟着B站江科大老师学完了STM32库函数编程，当然，还没有学完，因为我目前学习32的主要目的是为了备考蓝桥杯，所以我只学到USART串口发送就没继续学了。至于为什么还要学Hal库编程，哈哈哈，就是因为蓝桥杯的嵌入式考试是用Hal库编程的。链接：https://pan.baidu.com/s/1ou0-ycucZXx9tky3jAA3vQ?但但是，我学Hal库也只是为了对付蓝桥杯，蓝桥杯考完后，我就又要开始学习库函数了，因为库函数更偏向于工作。所以这篇文章将是我HAL库学习的第一篇总结！