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RSS订阅原创 STM32按键外部中断如何消抖
核心思想是，由于中断里面不适合加软件定时，所以采用定时器计时来消抖，按键按下时若标志位为1才可以进入，进入后置0标志位，且开启定时器，定时器将在运行20ms后进入中断置1标志位并关闭定时器，在标志位为0期间电平跳变无效，且外部中断要设置为上升和下降沿都触发，因为都要消抖。
2024-11-23 21:46:16
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原创 【FreeRTOS】初始化完外设后，调用vTaskStartScheduler立即进入HardFault_Handler无法运行的问题解决
出现这种情况是因为初始化外设的时候没有把NVIC的优先级分组改成4，因为FreeRTOS规定要把分组改成4，你不是4的话抢占优先级就会变少，一旦FreeRTOS要用到你没有的抢占优先级（比如在启动任务调度时）就会出错，只要把初始化里面的NVIC分组改成4就好了。
2024-11-17 19:47:37
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空空如也
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