基于ESP32的蓝牙通信(注：此教程实验于双轴摇杆电位器的发送与接收)

 ESP32作为一款高性能，操作简单，资源丰富的特点，常被用来创作各种diy的小物品。

我手上现在有两块ESP32开发板：型号（ESP-WROOM-32），这里我介绍如何使用esp32的经典蓝牙功能，来实现无线通信。 

 如图所示，我所制作的无人机遥控器，在此，我使用其的蓝牙功能进行无线传输AD值。

废话不多说，本次开发的环境是 VSCode+PlatformIO，基于Arduino。

1.先去Library,安装所需的库，这里我给大家贴出来

第一个即可

2.然后在把库添加至你的工程中

3.回到编辑器中开始进行代码书写

这一部分的代码逻辑都是基于蓝牙库的，大部分都是一些粗俗易懂的代码。

需要注意的一点是，使用SerialBT.write()函数发送数据时，需要填入的形参是字符或字符串类型的数据，(PS:我之前试过很多次)。除此之外，还需要自己去定义好采集AD值的引脚，避免造成数据无法采集的问题。对于我这款ESP32，它的AD是12位，具体多少位数，还需要你自己去查阅相关的产品说明。

好了，剩下的不懂的点，可以私信问我，现在我就把完整的代码分享给大家。

#include <Arduino.h>
#include "BluetoothSerial.h"
#include "U8g2lib.h"
#include "stdio.h"

BluetoothSerial SerialBT;

// void loop()
// {
//   Serial.printf("x: %d, y: %d", analogRead(