智能车摄像头组龙邱TC264小白报错总结

原创 于 2024-03-08 20:55:19 发布 · 1k 阅读 · 3 ·
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#嵌入式硬件 #单片机

一、智能车英飞凌 tc264

一、

Cpu0_Main.d:3: *** target pattern contains no '%'.  Stop.

解决：

Clearn 一下，重新编译

重装驱动DAS

使用英飞凌下载软件下载

二、

最低0.47元/天 解锁文章
关于TC264单片机与智能车摄像头循迹的一些学习心得
Youngmember的博客
11-07 7072
通过将得到的赛道中线的水平位置与屏幕显示的中间位置（就是数组的宽的一半）进行比较，算出小车与赛道中心的误差值，将这个误差值输入到舵机的PID中进行计算，最后输出PWM给舵机进行转向。其中关于PID的部分在之前我已经上传过了，这篇文章主要讲怎么实现循迹与舵机的位置式PID调参和电机的增量式调参的一些心得。首先我们要明白英飞凌公司旗下的小钻风摄像头为灰度摄像头，它收集到的图像信号为黑白灰像素点构成的图像，那我们想要小车能识别到赛道边缘从而实现循迹，就需要对采集到的图像进行二值化处理。接着再调Kp，最后调Kp。
基于TC264 MCU的ADS编译器导入库函数后的分文件编写
DawnBook_Yu的博客
09-25 2753
注意：本教程的ADS导入和烧录的例程的教程都由逐飞科技开源提供。库函数导入部分请查看教程。 一，在工作空间建立.c原文件和.h头文件 第一步，双击编译器，页面跳出选择工作空间的界面，然后记住这个路径 第二步，点击Launch，打开ADS,选择想要添加的工程，比如我想在seekfree_TC264这个工程里添加分文件，记住这个工程 第三步，找到工作空间的路径，再找到工程路径，再找到工程里的code文件夹，打开code文件 第四步，在code文件夹里建立.c和.h文件并用英文命名 ...
19届智能车镜头组c车模TC264迪克旋转队开源代码
04-14
19届智能车镜头组c车模迪克旋转队开源代码
TC264芯片-摄像头循迹处理之八邻域法，逐行遍历判别法提取赛道边界
Youngmember的博客
01-13 4301
当你看完这个代码其实就明白了，其实它找边界的方法就是每一行遍历，然后判别是不是边界的方法也很简单，就是看当前这一行，比如左边界就是看当前点是黑色并且左边点是黑色，然后右边的两个点是白色。其中判别是否是赛道边界的起点的条件是，拿左起点举例，如果有一个点的左边是黑色，自己本身是黑色，它的右边两个点都是白色。然后再根据这个边界点进行边界的爬取。结语：提取赛道边界的方法有很多，我这边只介绍了最经典的八邻域法，和我自己写的遍历判别法，当然方法之间各有好坏，各位根据实际情况自己选择。这个方法的好处就是非常的简单易懂。
英飞凌TC264之双核互斥
weixin_49789675的博客
01-29 7818
TC264是双核单片机，在用两个和运行同一资源时会出现竞争的问题，例如CPU0，CPU1在同时调用一个串口时会出现竞争，导致从串口输出值出现乱码，我们可以通过软件来解决这一问题，这就类似于互斥锁。 双方在在开同一扇的同时，谁先拿到钥匙谁就开门，开完门后放回钥匙，等待下一次开门，这样双方就不会出现资源竞争了。 TC264底层也给出了解决方案： IFX_EXTERN boolean IfxCpu_acquireMutex(IfxCpu_mutexLock *lock); boolean IfxCpu_acq
精选资源
全国大学生智能汽车竞赛TC264主板原理图（逐飞科技）
02-04
全国大学生智能车汽车竞赛为大学生提供了一个充分展示想象力和创造力的舞台，吸引着越来越多来自不同专业的大学生参与其中。 竞赛中制作一个可靠的电路板是比赛获得好成绩的重要因素之一，学习tc264，逐飞科技提供了...
十二届恩智浦智能车摄像头组国一完整代码
11-14
"十二届恩智浦智能车摄像头组国一完整代码"是指在第十二届恩智浦智能车大赛中，摄像头组别获得全国一等奖的完整代码项目。这个项目可能包含了参赛队伍在比赛中使用的全部算法和技术，是他们在摄像头视觉识别、路径...
智能车竞赛中基于TC264主控的四轮摄像头循迹与八邻域算法详解及应用
最新发布
04-26
内容概要：本文详细介绍了智能车竞赛中使用的四轮摄像头循迹识别...其他说明：文中提到的代码和配置适用于逐飞和龙邱的TC264开发板，部分参数需要根据具体硬件进行调整。建议新手先熟悉基本模块后再深入研究高级功能。
智能车摄像头组代码
04-19
"智能车摄像头组代码"是针对华东赛智能车项目的一套软件解决方案，它主要用于处理摄像头捕获的图像数据，实现高速行驶（2.8米/秒）时的边线识别与舵机控制。车模为C型，这意味着它可能采用了特定的设计和规格来适应...
恩智浦智能车摄像头组国赛3米1程序
11-05
在第十二届全国智能车大赛中，恩智浦智能车摄像头组国赛3米1程序脱颖而出，展现出了卓越的性能和稳定性。 恩智浦智能车摄像头组国赛3米1程序的核心竞争力在于其稳定的速度和可提升的性能空间。在智能车竞赛这样高...
智能车比赛TC264核心板
11-29
包含核心板子，以及封装集成库等等
智能车摄像头三轮完整代码，主控逐飞科技英飞凌TC264
10-31
智能车摄像头三轮完整代码，主控逐飞科技英飞凌TC264，包括摄像头循迹（大津法二值化八邻域扫线车库环岛元素识别）PID控制（速度环方向环）。
【开源】智能车竞赛-英飞凌TC264核心板
weixin_44790639的博客
01-11 2万+
本期为大家开源一款英飞凌TC264核心板，领取后可以直接在某创或某配免费打板，焊接使用。
英飞凌(Infineon)TC264单片机---LED
A469333242的博客
11-14 1万+
本文介绍如何应用Infineon官方提供的免费IDE开发环境Development Studio和TC264开发板（龙邱科技提供）实现LED的闪烁。
英飞凌TC264学习（一）GPIO
A469333242的博客
11-18 2006
OLED_CS P20_13 龙邱TC母板OLED CS管脚 默认拉低，可以不用。TFTSPI_CS P20_14 龙邱TC母板 CS管脚 默认拉低，可以不用。TFTSPI_SCK P20_11 龙邱TC母板 SPI SCK管脚。OLED_RST P20_10 龙邱TC母板OLED RST管脚。OLED_CK P20_14 龙邱TC母板OLED CK管脚。OLED_DI P20_11 龙邱TC母板OLED DI管脚。OLED_DC P20_12 龙邱TC母板OLED DC管脚。
英飞凌(Infineon)TC264单片机初探---点亮一个LED
weixin_41640116的博客
04-25 2万+
最近一段时间，忙着和小伙伴们准备智能车比赛，要用到英飞凌(Infineon)的TC264型号的单片机。虽然以前没用过，但是我靠着以前学习51单片机、Stm32单片机的经验，绝对从点亮一个LED开始入门。 英飞凌单片机支持的集成开发环境(IDE)有两个，一个是Hightec，一个是Tasking。看到Tasking比较多人用，我就决定使用这款IDE。 打开后，发现Tasking和以前学习java用...
福州大学第19届206智能车队摄像头培训 一、MT9V03X使用
m0_64257201的博客
10-23 1694
对于TC264、RT1064或性能更强的MCU，推荐使用默认的188*120分辨率，对于RT1021、TC212等性能较弱的MCU，可适当降低分辨率。确定合适的自动曝光增益后，根据不同场地亮度调整合适的图像增益数值，在画面深色部分轮廓清晰的前提下，提高白色部分灰度值，提高画面对比度，便于识别。摄像头角度越高，前瞻越长，画面信息越多，易提前控制，但无法兼顾车前方较近距离的情况，易造成过弯内切出界。摄像头较低低则反之。使用同一镜头，在同一高度下，上图为斜向下30°拍摄画面，下图为斜向下50°拍摄画面。
单片机烧录不进去怎么办？通用类！
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银尘博客
06-18 3万+
我们经常会遇到芯片超时，单片机烧录不进去的情况，我也经常遇到，哎！ 解决办法：这里是我对遇到的一些情况总结，只有几点！ 1、串口驱动没有装；（这个通常出现在新买的开发板上，具体就是找到对应型号，装一下就好了！） 2、芯片类型选择不正确；（注意看型号！） 3、烧录程序的相关软件的配置没有选对，这个通常手册会有说明；（比如STM32的一键下载电路） 4、烧录进行单片机复位时，如果按键复位不行，可以试看看开关复位； 5、USB线出现问题（换根线啊！这个也会出问题，而且如果没遇到过，还真想不到。） 最新遇到的一.
【智能车】相机标定——总钻风MT9V034相机标定
域名baixiao.blog.youkuaiyun.com
04-20 6961
. . 本文章记录恩智浦智能车比赛，原飞思卡尔智能车比赛。 采用的采集芯片为英飞凌的TC264，主板为逐飞科技的，摄像头为总钻风MT9V034。 1.利用Matlab获取相机内参 先获取图片 打印标定纸 打印下图，或百度搜索相机标定图片，下载并打印出来备用。 连接单片机 下载采集图像的例程 找到逐飞配套资料的总钻风摄像头-->【例程】总钻风对应各种单片机的例程-->MT9V03x_PC_Mono_Demo 记住位置，然后打开AURIX Development
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