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RSS订阅原创 Linux驱动学习---互斥和竞争
摘要 本文介绍了Linux驱动开发中处理竞态的几种主要方法：自旋锁、seqlock和RCU。自旋锁适用于不可休眠代码，在不同系统配置下行为不同但需按多核标准使用。seqlock实现无锁读，写入者优先，读取者通过版本号验证数据一致性。RCU通过读取-复制-更新机制实现高效读取，但仅适用于读多写少场景。文章还对比了睡眠等待型（信号量/互斥锁）、原地打转型（自旋锁）和无锁型（kfifo/seqlock）同步机制的特点及适用场景，强调正确使用锁的重要性以避免死锁。
2026-05-19 22:05:54
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原创 Linux驱动开发学习---移植uboot、内核及根文件系统
这里使用的开发板是正点原子IMX6ULL的mini板，使用的LCD是4.3寸800x480的。移植是为了后续的驱动开发，这里就不分析代码了，直接用正点原子给的代码移植即可。
2025-08-10 23:10:44
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原创 正点原子imx6ull裸机学习---12、4.3寸触摸屏驱动以及pwm背光
看视频说4.3寸屏幕的触摸芯片是GT9147，但是无论怎么修改上电后的RST和INT时序，I2C地址一直是0x14（七位地址），还以为是RST和INT脚接了上拉电阻的原因。最无语的是，包括它视频例程中写的寄存器映射值也是对应GT1151，但文件命名是GT9147。我说怎么寄存器映射对不上，原来是GT1151Q的。仍然会继续进行坐标计算，并输出下降沿， 但不更新坐标信息区的内容。若主控一直未读走坐标，则。GT1151是基于I2C通信的，当有坐标数据时会触发中断，需要注意的是。，B站视频居然也没修改过来。
2025-07-27 13:41:28
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原创 正点原子imx6ull裸机学习---11、SPI驱动MPU6500
这里使用mini板配置SPI，来驱动MPU6500，采用的是。尝试配置过硬件片选，很容易出问题，不建议使用硬件片选。软件片选可以支持更多的设备，而且配置简单。
2025-07-18 13:47:50
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原创 正点原子imx6ull裸机学习---10、I2C实验驱动MPU6500
由于我使用的是mini板，没有AP3216C，又刚好手头上有一个MPU6500，所以本次实验使用I2C驱动MPU6500，并在LCD屏幕上实时显示。我看视频中有些地方逻辑不是很明白，所以自己照着手册改了一版I2C程序。
2025-07-12 00:01:43
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原创 正点原子imx6ull裸机学习---9、lcd实验
屏幕接口关键信号线如下：RGB LCD 一般有两种驱动模式：DE 模式和 HV 模式，这两个模式的区别是 DE 模式需要用到 DE 信号线，而 HV 模式不需要用到 DE 信号线，在 DE 模式下是可以不需要 HSYNC 信号线的，即使不接 HSYNC 信号线 LCD 也可以正常工作。屏幕一帧图像的扫描图如下：屏幕每次发送一行或一帧图像时需要一定的反应时间，其中VBP(tvb)、HBP(thb)、VFP(tvf)、HFP(thf)都是等待反应的时间，保证图像有效显示。
2025-06-27 22:37:45
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原创 正点原子imx6ull裸机学习---7、定时器中断实验
EPIT定时器结构图如下：1、EPIT是32位的一个向下计数器。2、EPIT有三个时钟源，本实验选择选择ipg_clk（前面时钟实验已将其设置为66MHz）。3、可以对时钟源进行分频，12位的分频器，0~4095分别代表1~4096分频。
2025-06-23 21:38:03
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原创 正点原子imx6ull裸机学习---6、外部中断
其中Cortex-A 内核 CPU 的所有外部中断都属于这个 IRQ 中断，当任意一个外部中断发生的时候都会触发 IRQ 中断，并通过中断ID来区分不同的中断。其中中断ID在imx6ull中，一共有160个，ID号分别是0~159，
2025-06-18 11:36:52
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原创 正点原子imx6ull裸机学习---5、时钟配置
IMX6ULL的时钟源有两个：24M外部晶振和32.768K晶振，其中32.768K晶振用于内部RTC模块使用。24M外部晶振用于内核和各种外设使用，是时钟树的根源。
2025-06-14 21:44:54
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原创 正点原子imx6ull裸机学习---3、Cmake构建BSP工程
二、CMakeLists.txt文件编写。imx6ul_bsp.cmake文件。三、编写run.sh执行脚本。
2025-06-11 22:20:49
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原创 正点原子imx6ull裸机学习---4、led灯、蜂鸣器、按键实验
模式时），启用 SION 可以确保你也能读取到输出驱动后的实际引脚状态（即“回读”功能）。但在输出模式下，回读的通常是输出缓冲器的状态，不一定反映外部引脚的真实状态（如果外部电路很强）。_CTL_PAD_GPIO1_IO03是设置GPIO1_IO03的电气属性。_CTL_PAD_GPIO1_IO03的bit3~0设置为0101=5，这样GPIO1_IO03就复用为GPIO。设置GPIO1_DR寄存器的bit3，为1表示输出高电平，为0表示输出低电平。消除输入信号抖动（如按键抖动），在噪声环境中稳定信号。
2025-06-11 13:09:40
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原创 正点原子imx6ull裸机学习---2、C语言环境设置并采用cmake构建
Sp可以指向内部RAM，也可以指向DDR，我们将其指向DDR。处理器栈增长方式，对于A7而言是向下增长的（栈指针地址是减小的，故不能设置sp为0x80000000），设置sp指向0x80200000。需要在脚本中手动删除，并且cmake中会指定start.S和main.c的链接顺序，无需再脚本中再指明。在操作系统上开发GCC默认链接系统提供的脚本，而裸机开发则需要自己设定。.note.gnu.build.-id:标识可执行文件的构造信息。链接脚本描述了要连接的文件，以及链接顺序，和链接首地址。
2025-06-10 20:54:19
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原创 正点原子imx6ull裸机学习---1、从USB口进行代码烧录
本次学习的开发版是正点原子的，由于没有SD卡的缘故，在进行裸机开发学习时采用来USB烧录代码。按如下步骤进行。
2025-06-06 19:36:00
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