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原创 范成法磨削非球面路径规划
关于文献中θ1的角度我发现当刀触点的径向长度rm大于Qm点的内切球曲率半径时,Rm时theta1为复数,因此我将θ1重新定义为刀触点的曲线法向量,由此得到的G代码如图2所示。因为工作需要做了一份杯形砂轮磨削非球面路径规划的代码(后面因为系统不兼容原因导致机床使用不了),但是本人觉得是可以运行的。对于离轴非球面(无论离轴还是非离轴),我的理解是只要确定规划好刀触点以后均可以用该公式进行计算。图1为当时找的文献中给出的到位矢量图,不想重新画了,就直接截图在下面了。带入砂轮参数,模型参数可以得到非球面母线上。
2025-12-24 17:03:05
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原创 3-5轴数控机床非球面磨削路径规划(matlab)
三轴就是X、Z、C三个轴,但此时的X对应的长度距离应该是规划好的刀触点到中心的距离(假设对刀点在工件正中心)加上补偿量,也就是极坐标的极值。对于光栅和螺旋走刀轨迹,规划好刀触点以后根据非球面公式去计算对应的偏导,三个方向的偏导计算出以后乘以圆弧半径(注意判断是哪一个圆弧,碟形砂轮X和Y方向的半径可能会有不同)就是每个方向对应的补偿量,直接加在刀触点就好。对于回转非球面,如果只是走X方向或者Y方向生成的程序段比较简单,规划好刀触点以后根据圆弧半径乘以该点法线的斜率的正余弦函数即可(不同进刀方向会有区别)。
2025-04-25 17:48:53
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原创 三坐标检测非球面面形数据误差去除(matlab)
对于非球面的加工,特别是在粗加工(磨削)过后,基本都是采用轮廓仪或者三坐标进行检测。由于三坐标可以检测整体面型,因此在某些场合中应用较为广泛。本文章主要解决测量非球面时三坐标的定位误差导致测量结果不准确的问题,对测量结果进行校正,使校正后的面形精度达到三坐标自身的测量精度。
2025-04-24 13:50:19
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空空如也
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