关于pycharm中使用conda虚拟环境找不到livox_ros_driver/CustomMsg的问题

原因

pycharm里的虚拟环境找不到livox_ros_driver这个包的路径，所以无法导入CustomMsg

解决办法

首先要找到这个包的路径，使用

echo $PYTHONPATH

这个命令在终端得到当前python解释器的路径，找到编译livox_ros_driver这个包的工作空间的目录对应的python解释器路径，查找路径下是否有livox_ros_driver这个包

找到这个包以后就可以在pycharm里虚拟环境导入这个路径的python解释器

1. pycharm打开设置
2. 打开python解释器那一栏
3. 点击红箭头对应的倒三角，点开后选择最下方的show all
4. 进入到如下界面点击红箭头的位置导入解释器路径
5. 把刚才找到的路径导入进去，ctrl可以点进去customsg即成功导入

这个方法同样适用在conda虚拟环境下导入rospy