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原创 win10/11停止更新

【2026亲测】彻底禁止Windows 10/11自动更新，让电脑暂停更新10年！-腾讯云开发者社区-腾讯云

原创 Linux：页表

CPU 在获得线性地址后，会按照分页机制将其拆分为页目录索引、页表索引和页内偏移，通过多级页表计算并查找，最终得到对应的物理内存地址。Linux 内存管理（三）之分页机制_linux内存分页-优快云博客。

原创 xv6 文件系统

文件名只是 inode 的引用，目录是一棵树结构。路径解析由当前目录决定，chdir 改变当前进程目录。mkdir/open/mknod 分别创建目录、普通文件、设备文件。inode 是文件本体，有唯一编号和链接数（nlink）。link 为同一 inode 创建第二个名字。unlink 删除“名字”，只有 nlink=0 且无 fd 才删除文件本体。open + unlink 可创建“无名字的临时文件”。

原创 xv6 pipe管道

管道是 Unix 中一种高效、简洁的进程间通信机制。它利用文件描述符，将一个进程的输出直接连接到另一个进程的输入。正确使用管道的关键在于关闭不必要的文件描述符，从而保证读端能正确接收到 EOF。Shell 中的管道命令、I/O 重定向以及多进程协作，全部建立在这一机制之上。

原创 xv6 文件描述符与 I/O 机制

应用程序只需要知道“我有几个编号 0/1/2/3…可以读写”它不需要关心这些编号背后连的是：文件、终端、管道，还是设备cat这种程序只写死了“从 0 读、向 1 写”shell 替你决定 0/1 连到哪里-> 就可以组合出重定向、管道等各种花式用法fork：复制一个进程（包括 fd 表）在子进程里：调整 fd（close/open/dup）exec：在这个已经调整好的环境上跑新程序fork 继承 fddup 复制 fd所以多个进程/多个 fd，可以像接力一样往同一个文件里顺序写东西。

原创 第一章：xv6 进程、fork / exec / shell 机制笔记

fork：复制一个进程exec：在当前进程中换程序shell：fork 子进程，让子进程 exec。

原创 Linux：交叉编译环境rootfs / sysroot

rootfs（Root File System）= 目标设备 Linux 启动后看到的也就是开发板真正使用的系统。sysroot = 交叉编译时给编译器用的“目标系统根目录”编译器通过它知道：“我要给 ARM Linux 编程序，不是给 PC。

原创 Linux：交叉编译环境搭建（面试版）

实际搭建时，我通常从目标板 rootfs 或厂商 SDK 中提取 sysroot，确保链接的 glibc 和库版本与板子保持一致，避免运行时问题。sysroot 是交叉编译阶段给编译器使用的目标系统环境。我不是只会编 hello world，我理解工程化方式。**“rootfs 是目标板运行时的根文件系统；或 toolchain file 指定，

原创 stm32：编码电机原理

电机轴带动磁钢旋转两个霍尔传感器检测磁场变化输出两路方波 A/B，相位相差 90°MCU 通过计数 A/B 的上升沿/下降沿得到转角通过 A/B 先后顺序判断方向通过计时统计脉冲数得到速度速度反馈（闭环）位置控制正反转识别距离测量七.编码器驱动编写（基于stm32）

原创 倒立摆调试笔记

位置环的 I 项可以少用甚至不用，因为位置控制天生不需要“持续输出力”。：最终不用力也能保持 → 初期加过多 I 会严重超调。目标：让小车能站稳且能回到目标位置（或者保持位置）⭐ 速度环需要 Ki，因为速度环必须克服摩擦力。不存在“唯一最佳参数”，只要系统稳定即可。越大系统越快，但抖动越大。当误差趋近 0 时，输出由历史累积决定。位置环输出作为角度环的目标（串级控制）：增加阻尼，抑制快速变化，减少超调。直接由误差公式计算，不依赖历史输出。目标：让摆杆能立住，但横杆位置不准。

原创 GPIO输入模式

复用输出模式意味着：这一根 GPIO 不再由你手动控制，而是交给某个外设（USART/TIM/SPI/I2C）接管。举几个例子你就懂了：USART TX → 由 USART 外设控制，不是你控制PWM → 由 TIMx 的比较寄存器决定占空比，你不能直接给 GPIO 写 0/1SPI SCK → 由 SPI 硬件自动产生时钟波形I²C SDA/SCL → 由 I²C 外设控制开漏总线时序AF 模式 = 外设“占用”了这根引脚GPIO 不再是普通 IO，而是变成外设的“输出接口”。

原创 Linux：内存管理

Linux 内存管理就是让每个程序看到的都是虚拟地址，内核用“页”和“页表”帮它们找到真实的物理地址；内存不够时用 swap 临时放东西；空闲内存拿来做缓存；并通过多级页表和回收机制保证系统始终高效稳定。

原创 Linux：用一个例子去理解线程池

确保任意时刻只有一个线程能读写任务队列和 stop 状态，并且让 worker 在等待任务时使用 condition_variable 进入睡眠并安全被唤醒。

原创 Linux：读写锁详解

（不会互相阻塞）（写时禁止读、也禁止其他写）比普通互斥锁（mutex）更适合“读多写少”的场景。

原创 Linux：信号量和条件变量的区别

这俩在 Linux 里经常拿来比较，在 FreeRTOS 里也有类似概念。

原创 Linux：条件变量详解

/ 条件：0=不满足，1=满足。

原创 Linux:线程创建的例子

【代码】Linux:线程创建的例子。

原创 Linux：进程和线程的选择

你在 STM32 上写两个 Task，共享同一个全局变量 / 队列，这在 Linux 上，对应就是。像一个“独立的程序实例”：有自己一整套内存空间、文件描述符表、全局变量等。一个 Python，一个 C++，或者一个是外部程序 → 自然是进程。共享同一个进程的内存空间（代码段、全局变量、堆）一个进程在本机跑核心逻辑（权限更高、数据更重要）一个进程负责接收外网请求（暴露面大，不太安全）很自然就是两个进程，而不是勉强塞到一个进程里。都是一个程序里的模块，挂了就一起挂无所谓 →。

原创 Linux：匿名管道和有名管道

用代码角度直观对比 👇。

原创 Linux：共享内存核心语句整理

一般会写一个struct，然后用int ready;// 标志位（同步用）// 实际传递的字符串。

原创 Linux：共享内存demo

在虚拟机里写一个简单的共享内存的demo练习，创建一个文件夹，在这个文件夹里写cpp文件，最后加一个makefile编译。

原创 Linux：写一个自动编译脚本的例子

一个自动编译的例子

原创 Linux：写一个makefile使用例子

一个makefile小例子

原创 Qt：控件 show() 与父控件关系简洁笔记

不决定是否是顶层窗口。

原创 Keil调试GD32时出现“could not stop cortex-m device”解决办法

通过分析发现系统复位问题主要源于看门狗电路。虽然万用表测量显示置位键电压3.3V正常，但最终发现是程序中的看门狗功能导致频繁复位。关闭看门狗后，系统恢复正常工作。这表明在调试复位电路时，除硬件检查外，还需关注软件配置的影响。（98字）

原创 windows系统配置GitHub SSH密钥流程

记录了win下配置github ssh密钥的流程

原创 Git cd命令进不去文件夹

解决方法：cd命令加上/d参数，比如 cd /d E:\Data。

原创 PyTorch实战：CV模型从零搭建到部署