小森7767的博客

在电机控制当中，无论是我们的控制或者电机工作情况的检测，都十分依赖于电机三相电流的值， 所以相电流采样再在FOC控制中是一个特别关键的环节。 在前几篇中我们介绍了逆变电路的相关内容，所以在此基础上我们接着说道电流采样。目前应用较多的相电流采样方式是分流电阻采样，包括单电阻、双电阻以及三电阻采样法。其中单电阻采样的成本最低，但实现难度较为复杂，性能相对较差，本文中，我们着重介绍使用多且较为简单，性能较好的双电阻和三电阻采样。并介绍stm32上用于采样的ADC外设的基础配置。逆变电路相关文章链接：

无感就是没有位置传感器也能实现对无刷电机的驱动无感驱动由于没有位置传感器，所以体积很小，并且只有UVW三根线，这就是其与有感驱动电机最大的优势和区别了。

根据上一篇文章我们说到，可以通过六步换向来使直流无刷电机旋转起来，但是要想准确控制电机，我们还面临了两个问题：1.如何实现三相极性的切换？2.如何确定当前转子的位置？今天我们就来分享一下这两个问题的解决方法。

直流无刷电机（BLDC） 是一种通过电子控制器改变定子绕组的电流方向，产生旋转磁场，驱动转子转动的电机高效节能：能量转换效率高，发热少。寿命长：无机械磨损部件，维护需求低。低噪音：运行平稳，噪音小。免维护：电子换向减少维护工作。BLDC与BDC的最大结构区别是：无刷没有电刷以及换向器，且转子与定子反过来整体电机分为转子和定子，具体结构如下表：转子磁铁无刷电子的重要组成部分。无刷电机绝大部分性能参数都与其相关；转轴转子的直接受力部分；轴承是电机运转顺畅的保证；