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原创 Halcon与Realsense内参变换

HALCON 参数Realsense 内参值Focus (焦距)fxf_x 转米0.00342 mKappa (畸变系数)无畸变0Sx (像素宽度)传感器宽度/图像宽度Sy (像素高度)传感器高度/图像高度Cx (主点x坐标)cx635.826 像素Cy (主点y坐标)cy383.354 像素ImageWidth (图像宽度)图像宽度1280 像素ImageHeight (图像高度)图像高度720 像素。

2024-12-17 10:33:58 1144

原创 ubuntu双系统蓝牙无声音问题解决

【代码】ubuntu双系统蓝牙无声音问题解决。

2024-12-10 11:29:58 928

原创 Realsense相机内参、外参等获取

【代码】Realsense相机内参、外参等获取。

2024-11-12 20:27:34 988

原创 相机内参标定

将生成的yaml文件内容,替换为相机所用的yaml里面,原相机所用文件名称不要变,注意yaml源文件中的相机名称不要变。文件会保存在+其他位置下的tmp文件夹里。

2024-11-12 19:50:49 296 1

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