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原创 自控原理中什么是传递函数的频率特性?
已知系统的输入正弦函数r(t),根据系统的结构(传递函数),求出系统的输出响应函数c(t)。令t趋于->∞,可以求出系统的稳态响应输出与系统的输入正弦函数之间的幅值关系和相角关系。发现其正好等于其系统传递函数的模值和相角。
2024-08-14 22:47:37
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原创 自动控制中的最小相位系统?
比较这两幅图,可以知道在具有相同的开环幅频特性曲线的系统中,最小相位系统的相角变化范围是最小的。最小相位系统定义:若系统的开环零点、极点全部位于S左半平面,称为最小相位系统。摘自B站北航魏鹏老师。
2024-08-13 09:28:15
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基于FPGA的esp8266的wifi控制
/*
esp8266初始化模块
模块功能说明:
1. 上电后自动完成对esp8266的初始化
2. 初始化完成后,外部可以通过data_send_en和data_in向esp8266发送数据
参数自定义说明:
1. TIME_reg:初始化每个指令的延时时间,可以自定义
2. BIT:延时时间计数器的位宽,可以根据不同的TIME_reg自定义
3. WIDTH:初始化指令mem[WIDTH]的个数,可以自定义
4. memo[]:存储初始化指令的数组,可以自定义,可使用字符转ASCII码网站:https://tool.oschina.net/encode?type=3,
注意windows下的回车换行是0d+0a,需要补充齐全
*/
2025-02-07
空空如也
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