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原创 【线性代数】矩阵奇异值分解SVD

【超详细!彻底搞懂矩阵奇异值分解(SVD)本质+计算+应用!

2024-08-21 14:00:15 227

原创 【线性代数】特征方程与二次型的理解

矩阵的特征值与特征向量知识作为铺垫,是为了求解二次型。

2024-08-19 20:47:24 702

原创 自控原理中什么是传递函数的频率特性?

已知系统的输入正弦函数r(t),根据系统的结构(传递函数),求出系统的输出响应函数c(t)。令t趋于->∞,可以求出系统的稳态响应输出与系统的输入正弦函数之间的幅值关系和相角关系。发现其正好等于其系统传递函数的模值和相角。

2024-08-14 22:47:37 708

原创 自动控制中的最小相位系统?

比较这两幅图,可以知道在具有相同的开环幅频特性曲线的系统中,最小相位系统的相角变化范围是最小的。最小相位系统定义:若系统的开环零点、极点全部位于S左半平面,称为最小相位系统。摘自B站北航魏鹏老师。

2024-08-13 09:28:15 1015

原创 为什么自动控制原理中要采用对数频率特性曲线(伯德图)进行绘制?

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2024-08-12 20:25:39 1262

基于FPGA的esp8266的wifi控制

/* esp8266初始化模块 模块功能说明: 1. 上电后自动完成对esp8266的初始化 2. 初始化完成后,外部可以通过data_send_en和data_in向esp8266发送数据 参数自定义说明: 1. TIME_reg:初始化每个指令的延时时间,可以自定义 2. BIT:延时时间计数器的位宽,可以根据不同的TIME_reg自定义 3. WIDTH:初始化指令mem[WIDTH]的个数,可以自定义 4. memo[]:存储初始化指令的数组,可以自定义,可使用字符转ASCII码网站:https://tool.oschina.net/encode?type=3, 注意windows下的回车换行是0d+0a,需要补充齐全 */

2025-02-07

空空如也

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