m0_64149625的博客

原创 px4+mavros+offboard控制+gazebo仿真以及与pixhawk4飞控连接（一）

记录一下自己从px4到板载控制的一系列流程以及踩坑过程，希望也可以帮助大家避雷。话不多说直接上干货。 一、软、硬件平台 px4版本：1.10.1 飞控板：pixhawk4 ros版本：melodic linux版本：ubuntu18.04.05 二、px4下载、编译、环境配置 推荐直接到官网下载，一次不成功就多试几次，也可以换github的国内镜像站： https://github.com.cnpmjs.org https://hub.fastgit.org 下载完成之后在linux下.