用正点原子的板子（STM32F4探索者）做PWM 输出实验

1. 实验目的

使用 TIM14 的通道 1 来产生 PWM 控制 LED0(DS0) 的亮度。

2. 实验准备和流程

由上图可以看出，GPIOF9引脚对应的是定时器TIM14的通道1。

由上图可以看出，GPIOF9引脚对应的是LED0。

具体的流程如下：
初始化定时器；
编写main函数。

2.1 初始化定时器

static void ADANCE_TIM_GPIO_Config(void){
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;                   //GPIO的结构体
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;         //定时器时基结构体
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF,ENABLE);   //使能GPIOF时钟
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM14,ENABLE);    // TIM14时钟使能   
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;          //复用功能
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;        //推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;    //100MHZ高速
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd =  GPIO_PuPd_UP;         //上拉
	GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStructure);                 //初始化GPIO的引脚	
	GPIO_PinAFConfig(GPIOF,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_TIM14); // GPIOA9复用为定时器14
	//时基初始化
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 84-1;           // 定时器分频84M/84=1MHZ
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;   //向上计数模式
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 500 - 1;                 // 自动重装载值500
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;       //时钟分割,时钟分频因子,配置死区时间的时候用到 ，这里是1分频，就是84M,  TIM_CKD_DIV1  ((uint16_t)0x0000)
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;             //重复计数器的值，没有用到
	TIM_TimeBaseInit(TIM14,&TIM_TimeBaseStructure);              //初始化定时器 14
}

 //定时器模式配置
static void ADVANCE_TIM_MODE_Config(void){		
  TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;               //时钟输出比较结构体
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;                //PWM调制模式1
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;    //输出使能,输出正通道
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;        //输出通道电平极性配置
  TIM_OC1Init(TIM14, &TIM_OCInitStructure);                         //这里是用的通道1  ,互补通道不需要初始化，因为是两个通道是通道1分出去的
  TIM_OC1PreloadConfig(TIM14,TIM_OCPreload_Enable);                 //自动重装载，arr计数到以后清零
  TIM_ARRPreloadConfig(TIM14,ENABLE);                              //ARPE 使能
  TIM_Cmd(TIM14, ENABLE);//使能计数器
 }

void ADVANCE_TIM_Init(void){
  ADANCE_TIM_GPIO_Config();
  ADVANCE_TIM_MODE_Config();
}

2.2 编写main函数

int main(void)
{
	  u16 value=0;
	  u8 dir=1;
	  USART_Config();
	  delay_init(168); //初始化延时函数
	  LED_GPIO_Config();
	  ADVANCE_TIM_Init();
	  while(1){
		delay_ms(10);	 
		if(dir){
		  value++;                 //dir==1  value递增
		}else{
			 value--;	               //dir==0 value递减 
		}
 		if(value>300){             //value到达300后，方向为递减
		   dir=0;
		}
		if(value==0){
		   dir=1;	                  //value减到0后，方向改为递增
		}
		TIM_SetCompare1(TIM14,value);	//修改比较值(CCR)，修改占空比	
	}
}

3. 实验结果

pwm