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RSS订阅原创 QUEST3 VR设备与ROS通信（通过Unity）
前一段时间在做VR遥操机器人，需要获取VR手柄的数据，于是搜集了很多资料，最终找到了一个很好用的和ROS通信的方法，即通过“ROS-TCP-Connector”软件包，然后在unity编写一个简单的shell脚本把控制器位姿数据以话题的方式发送给ROS，ROS订阅相关话题即可获取VR手柄数据。
2025-11-10 16:14:04
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原创 pytorch报错ImportError: cannot import name ‘bmat‘ from ‘scipy.sparse.sputils‘
在pycharm里运行代码报错ImportError: cannot import name 'bmat' from 'scipy.sparse.sputils' (F:\Anaconda\envs\pytorch\lib\site-packages\scipy\sparse\sputils.py)可以尝试在终端卸载scipy再重装。（安装用镜像源速度快一些）更新scipy库到最新版本。
2024-03-17 18:11:43
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空空如也
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