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RSS订阅原创 Cesium 位置速度转四元数（姿态）
本文介绍了如何手动计算飞行器姿态四元数的方法。通过解析Cesium源码，作者提供了一个替代自动计算的解决方案：使用fromPosVelToQrientation函数，该函数接收位置和速度矢量，先对速度归一化处理，再利用Cesium内置的rotationMatrixFromPositionVelocity方法生成旋转矩阵，最后转换为四元数。这种手动计算方式适用于需要自定义姿态计算的场景，计算结果可直接赋值给Entity的orientation属性。
2025-08-24 23:36:34
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原创 electron 拖拽获取文件本地路径
electron拖拽获取文件本地路径，可以直接通过Electron中提供的webUtils直接获取 File对象的本地路径。
2025-03-31 23:07:21
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原创 JetBrains 破解插件（windows）
https://gitee.com/smren/jet-brains_utils/releases/download/zip/%E6%BF%80%E6%B4%BB%E7%A0%81-Win%E7%B3%BB%E7%BB%9F.zip
2024-06-11 10:59:16
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原创 ubuntu 上安装 postgresql 时 出现的错误:psql: error: 连接到套接字“/var/run/postgresql/.s.PGSQL.5432“上的服务器失败:FATAL
psql: error: 连接到套接字"/var/run/postgresql/.s.PGSQL.5432"上的服务器失败:FATAL: password authentication failed for user “xxxxx”
2024-03-13 16:26:38
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空空如也
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