三、如何提取FreeRTOS最简源码

文章介绍了将FreeRTOS实时操作系统移植到STM32F103微控制器的过程,重点关注核心文件、处理器架构相关文件(ARM_CM3)、内存管理和头文件,以及工程配置文件FreeRTOSConfig.h的使用。移植涉及FreeRTOS/Source/portable目录下的特定内核文件,以及Source/include下的所有头文件。

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1、需要移植的文件概述图

以把FreeRTOS最简源码移植到STM32F103上为例,下图是需要移植的文件的所在目录:
在这里插入图片描述

(1)核心文件

在这里插入图片描述

(2)处理器架构相关文件和内存管理相关文件

移植的文件主要是在FreeRTOS/Source/portable这个目录下,这个目录下文件大概如下

在这里插入图片描述

我们主要选择的是上面的2和3文件夹(实际上是1和2,但打开1文件夹可以发现里面有个说明文档指向了3文件夹),而3文件夹的内容并不是完全保留,里面存放的是关于芯片内核相关的匹配文件夹,因为F103内核是ARM_M3,所以选择3文件夹里面的ARM_CM3即可。

2文件夹是内存管理相关的文件。

(3)头文件相关的文件

即FreeRTOS/Source/include路径下的所有文件

(4) FreeRTOS 的工程配置文件

FreeRTOSConfig.h 文件是 FreeRTOS 的工程配置文件,因为 FreeRTOS 是可以裁剪的
实时操作内核,应用于不同的处理器平台,用户可以通过修改这个 FreeRTOS 内核的配置
头文件来裁剪 FreeRTOS 的功能。

在这里插入图片描述

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