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原创 使用kalibr标定单个相机（红外和可见光通用）

参考信息：链接:对于没有专属驱动的相机，可以通过usb相机驱动usb-cam读取相机的视频数据信息。如果无法直接安装，可以尝试更新软件包“sudo apt update”也可以参照上述网页中的源码安装。注意一般笔记本电脑会自带相机，可以通过插拔相机的usb来查看摄像头名称。找到相机名称后，在以下位置找到usb-cam的launch文件并修改以启动摄像头打开后，里面内容如下根据自己相机的参数对其进行修改，可以通过上位机等进行查看和设置。