Focal loss

为什么提出focal foss

是因为先验框，对于一阶段目标检测器，存在非常多的先验框，因为它会将输入的图片划分为不同大小的网格，然后网格里包括很多先验框。比如SSD，包含了8732个先验框，但是只有五六个先验框真实包含目标，即正样本，所以导致了正负样本非常不平衡，SSD采取的方法控制正负样本的比例，使为1:3，有一定效果，但有待改进。Focal loss提出利用权重来控制正负样本。

什么是Focal loss

Focal loss是何恺明大神提出的一种新的loss计算方案。
其具有两个重要的特点。

1、控制正负样本的权重

2、控制容易分类和难分类样本的权重

控制正负样本的权重
如下是常用的交叉熵loss，以二分类为例：

（y为实际标签值，p为预测值）

我们可以利用如下Pt简化交叉熵loss。

 此时：