创新实训工作记录八

由于上位机目前来说联网困难（有图形化界面，但是没有合适的显示器），所以我们就使用本地的包来进行环境配置：

对应的whl包里面都是对应的包，篇幅过大不再展开说明。

使用的sh安装命令如下：

#!/bin/bash

echo "set usb video rules"
sudo cp 99-usbvideo.rules /etc/udev/rules.d/99-usbvideo.rules
echo "set usb serial rules"
sudo cp 99-usb-serial.rules /etc/udev/rules.d/99-usb-serial.rules
sudo systemctl restart udev
echo "Set ok! Reinsert USB device."


# 指定用户名和密码
username="jetson"
new_password="jetson"

# 检查用户是否存在
grep -q "^$username:" /etc/passwd
if [ $? -ne 0 ]; then
    echo "错误：用户 $username 不存在"
    exit 1
fi

# 更改密码
echo "$username:$new_password" | chpasswd
if [ $? -eq 0 ]; then
    echo "密码已成功更改为：$new_password"
else
    echo "密码更改失败"
    exit 1
fi
# 

echo "install python whl"
python3 -m pip install --no-index --find-links=./whl -r requirements.txt

echo "install ok!"

require.txt文件内容如上

之后使用对应的命令：

此处增加系统配置使用，给定jetson_set.sh执行权限：

sudo chmod +x jetson_set.sh，

然后运行，sudo ./jetson_set.sh

这里会把所有需要运行的python库文件安装完，此时不用联网，稍微等一两分钟既可以。因为所有的包都是在本地的。

显示：

此处报错是因为对应的scipy版本太老，更新后即可解决。

之后就把对应的版本安装完毕了，下阶段任务是跑通巡线。