创新实训工作记录六

我的新分工是负责上位机的配置和其他一系列操作。

简单来说：本次智能车是由上位机和下位机构成的，下位机控制电机、舵机、传入各类传感器参数值。上位机控制摄像头处理图像、传递给下位机数据来运行。

我负责的就是上位机的操控部分。

首先需要配置基础环境，上位机内部自带linux系统：是一个板卡。需要在其中进行程序的编译运行等操作。

yahboom搭载的系统是基于ubuntu20.04的jetson 官方系统所搭建出的yahbooom版本的系统。系统的配置如下图所示：

可得到：

• linux 64位系统
• ubtntu 20.04
• python 3.8
• CUDA 11.4
• cuDNN 8.6
• TensorRT 8.5
• opencv 4.5.4
• jetpack 5.1.1
• jetson Orin Nano 密码：yahboom（此处密码已经修改为jetson）

Linux的桌面就很简单易懂了，只要正常开机，就能直接进入了桌面，通过连接鼠标、键盘、显示器，就能像操控电脑一样操作jetson orin nano了。