第四期 第十七讲 Linux自带LED驱动实验 第十八讲 Linux杂项（MISC）驱动实验

第十七讲 Linux自带LED驱动实验

一、内核自带LED驱动使能

1、内核自带的驱动，都是通过图形化界面配置，选择使能或者不使用。

输入：make menuconfig

使能驱动以后在.config里面就会存在：CONFIG_LEDS_GPIO=y

在linux内核源码里面一般驱动文件夹下Makefile会使用CONFIG_XXX来决定要编译哪个文件。

obj-$(CONFIG_LEDS_GPIO) += leds-gpio.o

obj-y += leds-gpio.o *-> leds-gpio.c*

二、内核自带LED驱动分析

打开驱动文件，找到：

static struct platform_driver gpio_led_driver = {

.probe = gpio_led_probe,

.remove = gpio_led_remove,

.driver = {

.name = "leds-gpio",

.of_match_table = of_gpio_leds_match,

},

};

module_platform_driver(gpio_led_driver);

#define module_platform_driver(__platform_driver) \

module_driver(__platform_driver, platform_driver_register, \

platform_driver_unregister)

#define module_driver(driver, register, __unregister, ...) \

static int init driver##_init(void) \

{ \

return register(&(driver) , ##VA_ARGS); \

} \

module_init(_driver##init); \

static void exit driver##_exit(void) \

{ \

unregister(&(driver) , ##VA_ARGS); \

} \

module_exit(_driver##exit);

展开：

module_platform_driver(gpio_led_driver);

module_driver(gpio_led_driver, platform_driver_register, \

platform_driver_unregister)

#define module_driver(driver, register, __unregister, ...) \

static int __init gpio_led_driver_init(void)

{

return platform_driver_register (&gpio_led_driver);

}

module_init(gpio_led_driver_init);

static void exit driver##_exit(void)

{

unregister(&(driver) , ##VA_ARGS);

}

module_exit(_driver##exit);

根据gpio_led_driver可知，设备树的of_match_table为of_gpio_leds_match，匹配表里面的匹配值：

static const struct of_device_id of_gpio_leds_match[] = {

{ .compatible = "gpio-leds", },

{},

};

当驱动和设备匹配以后gpio_led_probe函数执行：

-> gpio_leds_create

-> create_gpio_led

三、内核自带LED驱动使用

1、首先将驱动编译进内核里面，

2、根据绑定文档在设备树里面添加对应的设备节点信息。

如果无设备树，那么就要使用platform_device_register向总线注册设备。

如果有设备树，那么就直接修改设备树，添加指定的节点。

第十八讲 Linux杂项（MISC）驱动实验

一、内核自带MISC驱动简介

1、MISC设备的主设备号为10。

2、MISC设备 会自动创建cdev，不需要我们手动创建

3、MISC驱动是基于platform。

MISC驱动编写的核心就是初始化miscdevice结构体变量。然后使用misc_register向内核注册，卸载驱动的时候使用misc_deregister来卸载miscdevice。

如果设置miscdevice里面minor为255的话，表示由内核自动分配也给次设备号。

二、使用MISC驱动框架

1、beep设备树。

/* zozhongkai beep */

beep{

compatible = "alientek,beep";

pinctrl-names = "default";

pinctrl-0 = <&pinctrl_beep>;

beep-gpios = <&gpio5 1 GPIO_ACTIVE_HIGH>;

status = "okay";

};

2、驱动文件