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RSS订阅原创 基于Hi3516cv610的Wifi 4G 防抖调试
摄像头连接Hi3516cv610，摄像头板通过网线连接韦东山imx6ull板，在imx6ull上连接wifi模组，配置和安装wifi驱动，获取路由器ip，转发推流到vlc播放摄像头画面。Hi3516cv610侧配置：### 3.2 RTSP 推流 — 使用 SDK 自带 librtsp.aSDK 已提供完整的 RTSP 库和示例，位于：应用程序/020/smp020/smp/a7_linux/source/mpp/sample/rtsp/
2026-10-27 16:36:17
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原创 海思RTSP推流源码分析
→ sample_comm_vi_start_pipe() // 管道: ss_mpi_vi_create_pipe() + 通道使能。* → sample_comm_vi_set_grp_info() // 分组: ss_mpi_vi_set_grp_info()* → sample_comm_vi_dev_bind_pipe() // 绑定: ss_mpi_vi_bind_pipe()跟上面的VI配置差不多，都是根据sensor类型去查表配置所需参数。
2026-07-02 16:47:25
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原创 通过网线实现开发板挂载网络文件系统
192.168.1.10是虚拟机ip，/home/abc/share是被挂载的文件夹 /mnt是板端挂载的文件夹，就是吧share挂载在mnt下。打开vmvare workstation，点左上角编辑里的虚拟网络编辑器。在最后一行加上：(以目录/home/abc/share为例）如果开发板没法连接wifi，先找网线让开发板和电脑连一起。然后设置开发板的ip地址，ip addr查看网卡名字。可以和虚拟机互ping，ping通就算成功。设置ip地址，注意要在同一个网段。然后设置虚拟机ip地址。
2026-05-19 17:25:48
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原创 SPI子系统研究
SPI子系统主要有用户空间，内核空间和硬件空间三部分组成。用户空间是用户编写应用程序，提供一个接口，调用open，write，read等函数。内核空间又分为设备驱动层，SPI核心层和SPI控制器驱动层。驱动层是由普通驱动工程师负责编写的驱动程序，用来写。SPI核心层是linux内核自带的源码，承上启下的作用。向上给用户空间暴露spidev字符设备接口，向下给控制器驱动层定义统一的硬件操作接口（），给设备驱动层定义统一的外设操作接口（。
2026-03-05 15:02:47
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原创 spi子系统源码——spi_add_device
spi_add_device是SPI 子系统中将 SPI 外设正式接入内核设备模型的核心函数。前面注册了总线和类，通过spi_add_device来添加spi外设。下面具体看怎么实现外设接入内核的。
2026-02-12 10:46:34
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原创 Linux内核源码研究——class_register
再套一层是为每个调用的地方自动生成一个唯一的实例，每个类的锁都会关联一个唯一的是 Linux 内核设备模型中设备类（struct class） 的底层核心注册函数（上层通常调用封装此函数）。设备类是对同类设备的抽象（如块设备block、终端tty、网络设备net），该函数的核心作用是：为传入的分配内核私有数据，初始化类运行所需的链表、同步锁、kset 等核心资源，配置类的 sysfs 目录属性与层级，完成类的内核注册，最终在 sysfs 中创建目录，为后续类下设备的管理（如添加、遍历、事件通知）提供基础。
2026-01-26 15:14:42
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原创 Linux内核源码研究——bus_register
可以先看结构体分析章节，方便理解整个bus_register函数。是 Linux 内核设备模型中注册总线类型的核心函数（位于），是总线子系统的基础入口。核心作用是：接收用户定义的结构体，为其分配内核私有数据结构，初始化总线所需的内核对象（kobject/kset）、同步机制（互斥锁）、事件通知链等资源，并在 sysfs 文件系统中创建对应的目录和属性文件，最终完成总线的内核注册，为后续设备和驱动的匹配、管理提供基础。
2026-01-26 10:52:00
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空空如也
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