多Agent系统：多Agent系统的概念，其中多个Agent可以同步或异步地交互，以执行更复杂的任务

多Agent系统：多Agent系统的概念，其中多个Agent可以同步或异步地交互，以执行更复杂的任务

1. 背景介绍

1.1 问题的由来

随着人工智能技术的快速发展，单个智能体的能力已经取得了显著的进步。然而，在实际应用中，许多问题都需要多个智能体协同工作，才能完成更复杂的任务。这时，多Agent系统（Multi-Agent System，MAS）的概念应运而生。多Agent系统由多个相互协作的智能体组成，它们可以同步或异步地交互，共同完成任务。

1.2 研究现状

近年来，多Agent系统在各个领域都取得了显著的进展。在工业控制、智能交通、机器人、游戏开发等领域，多Agent系统都发挥了重要作用。随着人工智能技术的不断发展，多Agent系统的研究也呈现出以下趋势：

• 分布式人工智能：研究如何将多个智能体分布在不同节点上，实现高效协作。
• 自主智能体：研究如何使智能体具备更强的自主能力，能够自主地感知环境、决策和行动。
• 智能