m0_62501117的博客

2.4.1再hello_vscode_node下新建一个scripts文件夹，再该文件夹下新建一个hello_vscode_p.py文件，再文件中编写代码。复制下载链接后将az764295.vo.msecnd.net改为vscode.cdn.azure.cn。2.3.1 在src下新建一个hello_vscode_c.cpp文件，打开文件进行代码书写。下载完成后，将下载好的安装包移动Ubuntu系统下，点击用软件安装打开安装。下载是用国外的镜像下载，下载的比较速度比较慢，可以将下载链接改到国内。...

1、ROS快速体验-HelloWorld的实现ROS涉及的编程语言以C++和Python为主。以HelloWorld例程为开始，学习ROS开发的大致流程1.创建一个工作空间；2.创建一个功能包；3.编辑源文件；4.编辑配置文件5.编译并执行。在用C++与Python实现开发时，两者的区别主要是在步骤3和步骤4的实现细节上存在差异，其余的基本一致。1、创建一个工作区间并初始化首先会创建一个工作区间以及一个src的子目录进入工作区间调用catkin_make 命令编译结果如下。...