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RSS订阅原创 ROS2 多机通信故障总结
只有DOMAIN_ID相同才能互相通信，若不设置，默认是0。DOMAIN_ID如果在.bash文件中设置，使用source bash指令时会使用该ID，如果在终端中使用指令。实验中遇到：设备A发布话题a，设备B接收。随后话题a未终止，设备A再次发布话题a，设备C接收，通信可能不同。将所有话题a进程杀死，重新发布给C，成功。表现：A B C设备通信通，加入设备D，原通信变卡顿，断开D，变流畅，可能是带宽不足。无线多机通信，互相通信的设备数量较多时，时断时续，重启有概率恢复通信。1 是否在同一网络下？
2025-09-30 00:28:10
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原创 windows系统下qpOASES的python接口调用
本文介绍了在Windows系统下使用Python3调用qpOASES求解器的配置教程。该教程解决了官方文档过时和Windows系统适配问题。
2025-08-10 00:40:03
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原创 matlab绘制gif动图的函数封装
将绘图、动图程序分别模块化封装并设计接口，使用时仅需更换不同的绘图程序即可实现不同的动图绘制；使用并行循环parfor提高程序运行速度。
2024-06-14 11:18:26
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原创 分区四元数航天器姿态控制 & Matlab复现
复现论文成果：考虑力矩、角速度等工程实际约束，利用分区四元数PI控制实现姿态机动和稳定，以及Matlab复现代码
2024-05-01 19:26:12
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原创 matlab求密切轨道根数
此外，当出现奇异(如赤道面轨道，圆轨道)时的处理方法也常常不会提及，因此在此做一整理。记角动量 H 在 XOY 面的投影为向量 E，向量 E 绕 z 轴逆时针旋转 90° 即为升交点N的方向，记为向量 N'，原因请读者自行推导。然后鉴别 f 在 0 ~ 360° 中的区间，在不考虑奇异，航天器总是在一半的轨道上加速，在另一半的轨道上减速，对应引力与速度的夹角一半是锐角，另一半是钝角。航天器在轨道上运行时，根据一组确定的位置矢量r和速度矢量v可以确定一组确定的轨道根数，包括升交点赤经。
2023-06-29 17:00:55
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patch-qpoases-python.zip
2025-08-12
太阳skyplot图绘制 matlab
2023-04-20
pycharm和thonny哪个好？
2022-01-23
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