Led驱动程序
前几篇写的程序并没有真正控制什么硬件设备,接下来我们编写第一个真正用于控制硬件的驱动程序,Led驱动。
本质上来说无论裸机程序还是linux驱动程序目前都是在2440上运行的,要控制led,自然少不了操作2440的相关寄存器。
在编写驱动之前,我们需要先简单了解一下 MMU 这个神器,MMU 全称叫做 Memory Manage Unit,也就是内存管理单元。在老版本的 Linux 中要求处理器必须有 MMU,但是现在Linux 内核已经支持无 MMU 的处理器了。MMU 主要完成的功能如下:
- 完成虚拟空间到物理空间的映射
- 内存保护,设置存储器的访问权限,设置虚拟存储空间的缓冲特性
我们重点来看一下第①点,也就是虚拟空间到物理空间的映射,也叫做地址映射。
首先了解两个地址概念:虚拟地址(VA,Virtual Address)、物理地址(PA,Physcical Address)。对于 32 位的处理器来说,虚拟地址范围是 2^32=4GB