能写多少是多少我尽力了-优快云博客

原创将代码上传到 Git 仓库的步骤如下：

如果是第一次推送，Git 会要求你输入 GitHub 的用户名和密码，或者通过 SSH 密钥进行认证（具体取决于你选择的认证方式）。上传成功后，你可以在 GitHub 或其他 Git 仓库平台中查看你的代码。将远程 Git 仓库链接到你的本地仓库。假设远程仓库的地址是。首先确认是否已安装 Git。或者，如果你使用的是。

2024-12-06 21:17:28 353

比如一般远程操控的电脑，都需要同一局域网内，但是进行了内网穿透后，地球任何一个暴露在公网的ip你都能够进行访问。后续就可以通过代码 http+host进行访问，（或者 tcp、https）访问。完成第一部分，获得测试，进入url查看你的通道，就可以验证你当前的ip映射情况了。场景描述：无法突破局域网来进行访问其他局域网内的服务器或者计算机等等。当然具体的 http访问过程可以通过 flask进行测试一下。花生壳、cpolar 等，一般简单的测试不需要价格。简单示例，非同一局域网下进行文件传输。

2024-11-12 16:34:44 175

原创 ros多机通信

接下来主机，也就是你的roscore的启动地方。启动一下roscore，你可以测试一下小乌龟，主机运行乌龟节点，从机运行键盘活动节点。注意：必须在同一个网段下，不管你是开路由器还是开wifi热点。记住你的所有设备的ip地址。ping 一下，看有没有信号，就是字节传输，还能读取到ms数据，传输延迟。参考：ros wiki 官方。这里没有给出网站，但是应该很容易找到！要求: 1个主机，n个从机。如果能动，OK 通信结束。

2024-10-18 22:06:40 314

原创网络一些相关知识

网卡上的唯一标识符，相当于计算机出生的名字标识、身份证。如00:1A:2B:3C:4D:5E，由电脑厂家定的，一般不更改。/物理地址。

2024-09-22 11:51:39 180

原创 ROSbag包的一些使用

rosbag record -o 名称 /imu/data /lidar/points /rtk/fix。记得 fixed frame中修改 frame_id ，不然不会显示。4.1 播放 bag 包 rosbag play。4.3 rviz中添加add 你需要展示的数据。当我打开了传感器，需要录制一些bag包。3、录制完后ctrl+c直接关闭。4.2 查看每个话题的框架。2、bag名称+话题+话题。

2024-09-20 15:15:14 433

原创 ROS学习、机器人、linux相关

比如你要控制海龟的运动，你可以对控制海龟运动的话题进行发布控制指令，该话题接收到你的指令后便可产生对应的运动。以后在做机器人项目的时候，里面的节点就会非常的多，查看节点之间的关系，并且他们之间的连接情况非常的重要！tab可以查看具体后续的操作内容，一般用list来看，某个节点订阅了什么，发布了什么。一般编译完成后的文件，找到整个包的名称，后续tab可以查看包内可以启动的节点名。这个就是非常的重要了，一般机器人的操作或者控制，都是用话题来进行操作的。查看话题列表，零散的查看，并不知道他们之间具体的关系。

2024-08-06 21:45:35 684

原创 ubuntu串口端号固定

插入usb接口的时候都存在一个KERNEL，根据这个就可以很好的区分，设备ID相同也无关紧要，因为插入的usb口不同。缺点：这个时候就需要插入固定的端口了，你的设备固定在了哪个usb，下次就还要插入该usb端口。逻辑：1、根据设备的ID来看，一般来说设备ID不会是重复的，比如IMU和相机的ID。这个时候就可以根据ID的不同来进行绑定。缺点：不能区分相同ID的设备。这篇文章中写的很好。

2024-07-24 21:54:17 292

原创 DynaSLAM环境配置相关

同样，出现 Mask R-CNN is correctly working就进行后续的步骤。安装conda会比较简单的管理python环境下的一些包，或者其他东西。因此一定要在MaskRCNN python2.7的环境下进行相关的操作。安装此东西，一定要在conda list中找到需要安装的东西才会出现。上述的文章中，我按照当前的方法还是报错，于是就寻找新的方法。最后还是一步成功的。

2024-03-25 21:06:12 485 1