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RSS订阅原创 模拟机器人向redis发布数据
运行py文件，可以看到控制台的日志，也可以看到redis-cli正在订阅robot_data这个频道。用redis-cli订阅robot_data这个频道，连接后测试。在虚拟机Ubuntu中配置redis。首先在主机上用py写一个机器人节点。
2025-04-13 20:29:06
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原创 通过Websocket实现ROS与Web交互
rosbridge-suite ：一个 ROS 包，提供了一个 WebSocket 服务器，允许非 ROS 程序（例如 Web 浏览器）与 ROS 功能进行交互。如果使用的是其他版本的 ROS，例如 ROS Kinetic 或 ROS Noetic，需要将命令中的 ros-melodic 替换为对应的发行版名称，如 ros-kinetic-rosbridge-suite 或 ros-noetic-rosbridge-suite。首先开发一个交互式的Web界面，用于模拟ROS环境中节点之间的通信。
2025-03-10 21:16:47
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原创 ROS1实现hello world
创建完虚拟机添加源密钥更新软件列表安装ROS让 ROS 的环境变量在每次打开终端时自动加载，这样就不需要手动运行 source/opt/ros/melodic/setup.bash来设置 ROS 的环境。新加载当前用户的.bashrc文件测试ROS创建空间并初始化可以看到catkin目录下还有build devel src接下来进入src,创建ROS包并添加依赖。
2025-03-08 23:36:47
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空空如也
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