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RSS订阅原创 ROS 2 & Colcon 常用命令速查表
ROS 2 & Colcon 常用命令速查表 核心命令速览 ROS 2基础命令： 环境设置：source /opt/ros/humble/setup.bash 节点管理：ros2 run / ros2 node list 话题操作：ros2 topic list / ros2 topic echo 服务调用：ros2 service call 包创建：ros2 pkg create Colcon构建命令： 基本构建：colcon build 选择性构建：--packages-select / --p
2025-09-27 11:47:32
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原创 Mac上Ubuntu22.04虚拟机“文件系统根目录”上的磁盘空间不足，导致重启后无法进入系统的问题解决
摘要：当Ubuntu系统因根分区(/)空间耗尽无法启动时，可通过进入恢复模式清理空间：1)进入GRUB恢复模式；2)挂载读写模式；3)清理apt缓存、日志和旧内核释放空间；4)若空间仍不足可删除旧内核。长期解决方案建议使用gparted工具扩容根分区，通过扩展虚拟磁盘并调整分区大小。操作完成后重启系统即可恢复正常。（149字）
2025-09-10 17:34:24
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空空如也
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