学习记录，PCL提取平面和边界提取的方法

一、提取平面

1、ransac

2、直通滤波

3、基于区域生长的分割算法

4、欧式聚类？

5、形态学滤波的方法分割

6、超聚类？

7、有待学习。。。

二、提取轮廓

1、chull

2、BoundaryEstimation边界提取

3、有待学习