m0_60842876的博客

原创 如何对寄存器进行操作

因为这一串数据程序并不能识别出是地址，所以需要使用强制类型转换，（unsigned int*）0x40010C0C,使其成为指向0x4001140C 这块地址的指针，然后再向这块地址里面写数据。这样再对这块地址写入数据的时候就可以这样操作 GPIO_ODR =OxFF,看程序的人就知道是对芯片的名字叫GPIO_ODR的这块内存进行了赋值。#define GPIO_ODR *（unsigned int*）0x40010C0C，这种给有特定功能的地址取名称的过程就叫寄存器映射。//通过结构体指针访问寄存器。

原创 solidworks画四自由度机械臂

哈哈哈，作为嵌入式软件工程师，最想做的事就是通过自己的能力一个人做出机械臂，然后让它动起来。今天用solidworks画了一个简单的四自由度机械臂，希望是自己制作机械臂迈出的第一步。哈哈哈，需要文件的可以私聊我。

原创 C语言之链表

有加入节点的方法，就应该有删除节点的方法，本例的链表默认每个元素的数据域数值大小不同，删除节点函数如下（其实删除节点的方法有很多种，比如定义删除链表的第几个元素），本例删除节点的依据是数据域的值为我们要删除的对象。节点是由数据域和指针域两个部分组成，其中数据域里面的数据类型可以是任何形式的数据，包括结构体数据类型，在本例中为了方便说明就以整形为例。现在我们有了链表头和创建节点函数，就可以给链表中加入节点元素了，加入节点的方法一般用两种，即。），链表作为数据结构的基本，掌握其写法是非常重要的。

原创 C语言之链式队列

C语言之链式队列

原创 指针的指向

原创 const对指针的影响

小白在学习C语言过程中的一些想法在这里记录一下，如有不妥指出，还望指出，我们共同进步！最近学习C语言在

原创 C语言初学者理解之整型提升

小白在学习C语言过程中的一些理解和看法，如有不妥之处，还请各位提出，我们共同进步！最近在B站上跟着鹏哥学习C语言，讲到了整型提升这个地方，想要记录一下。首先在C语言中能够进行整型提升的数据类型只有char和short两个比int类型小的数据类型。其中定义一个char类型的数据时，在内存中占用1个字节；在定义一个short类型的数据时，在内存中占用2个字节。在我们对定义好的数据进行运算时，CPU会将char类型和short类型的数据转化为int类型。因为CPU中整型运算器（ALU）操作的字节长度就