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RSS订阅原创 SOTIF-雨雪雾行驶场景下交通参与者视觉检测及识别
1.任务要求2.数据处理3.训练过程4.踩的一些坑5.总结1.任务要求基于自然驾驶采集的图像数据，评价雨雪雾等恶劣天气场景下交通参与者的检测的性能，输出二维边界框（BoundingBox）。其中，所有遮挡或截断比例小于70%、长边像素大于10的非机动车辆均需要识别，所有遮挡或截断比例小于70%、长边像素大于15的行人目标均需要识别。当目标被遮挡时，边界框需要包含目标被遮挡的部分，当目标被截断时（目标的一部分在镜头外），边界框只需包含目标在图像内可见部分即可。对于骑行人，需要分别输..
2022-04-05 12:29:29
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原创 Yolov5的json文件转txt文件中，归一化的处理。
1.任务分析json转txt主要就是处理json文件中的bbox，而目标检测中，bbox有两种储存形式，一种里面储存的是（x1,y1,x2,y2）,另一种是(x,y,w,h)。以下图为例：在进行转化之前，你需要知道你的json文件里面bbox存储的是哪种形式。2.归一化代码实现2.1若bbox（x1,y1,x2,y2）def convert(size,box): dw = 1. / size[0] dh = 1. / size[1] x = (box[0] +
2022-04-05 10:56:44
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原创 YOLOV5的Json格式的数据集标签转化成txt格式
应用背景 思路分析 转化成txt 实现效果 总结1.应用背景当你要做某个目标检测的项目时，你获得的数据集可能是VOC格式的，也可能是Json格式的。但是用YOLOV5做目标检测的时候存储标签数据的文件需要用txt格式的，这里就以百度飞桨平台第17届全国大学生智能汽车竞赛百度创意组数据集为例，我们将学习如何将json格式的数据集标签转化为有效的txt文件。2.思路分析我们先看一下官方给的数据集其中eval中有2000张验证集图片，train中有14000张训练集图片。..
2022-04-01 15:48:05
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空空如也
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