ESP32-WROOM-32E：FreeRTOS操作系统

开发板选择：ESP32 Dev Module

一、基础代码

#include <Arduino.h>
#include <freertos/FreeRTOS.h>
#include <freertos/task.h>


// 定义任务句柄
TaskHandle_t Task1Handle = NULL;
TaskHandle_t Task2Handle = NULL;


// 任务1的函数
void Task1(void *pvParameters) 
{
  /*--变量--*/
  
  while(true)
  {
    
    /*--内容--*/
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(3000)); // 等待3000毫秒
   
  }
}


// 任务2的函数
void Task2(void *pvParameters) 
{
  /*--变量--*/
  while(true) 
  {

    /*--内容--*/
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1500)); // 等待1500毫秒
  }
}


void setup() 
{
  Serial.begin(115200);

  // 创建任务1
  xTaskCreate(Task1, "Task1", 1000, NULL, 1, &Task1Handle);

  // 创建任务2
  xTaskCreate(Task2, "Task2", 1000, NULL, 1, &Task2Handle);

  // 开始调度任务,10ms切换一次
  vTaskStartScheduler();
}


void loop() 
{
  // 空函数，loop()并不执行任何实质性的工作，所有的工作都在任务中完成(不可删除loop)
}