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RSS订阅原创 ubuntu18.04系统下安装中文输入法的方法
1.去设置—语言—把键盘架构设置为ficxps:此处如果没有这个键盘架构，那么去下载ficxsudo apt-get install fcitx2.网上大神推荐的输入法软件，在Linux里面还是搜狗输入法最推荐去官网下载搜狗输入法 for linux3.下载的是一个XXX.deb的一个包，推荐直接在浏览器下载好，然后拖动过来，直接到安装包所在的路径使用命令安装sudo dpkg -i sogoupinyin_xxxx_amd64.deb注：其中使用的名字sogoupinyin
2021-10-15 20:07:49
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原创 launch主要标签的使用方法以及规则
1.<node>node 是启动文件的标签，负责启动ROS节点 <node pkg="map_server" name="map_server" type="map_server" args="$(arg map_file)"/>如上代码pkg:表示功能包的名称name：节点运行起来的时候，显示的节点的名称type：定义可执行文件的名称，即为编译生成的可执行文件的名称args:节点需要的输入参数，此处为需要的一个地图文件除了上述代码的几个属性，还有
2021-10-14 21:41:49
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原创 利用gazebo仿真建图，并进行路径规划
首先利用git下载几个必须的安装包然后分别启动一下几个launch文件，对自己所需要的节点进行编辑$ roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_house.launch$ roslaunch turtlebot3_house.launch turtlebot3_navigation.launch以上两段代码，如果启动的时候总是报错的话，有两个解决方案可以尝试一下：1.遍历一下环境source /home/wcc/catkin_ws/dev
2021-10-07 09:23:47
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空空如也
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