岳将-优快云博客

原创编译IC-GVINS出现tbb报错

三、把findtbb.cmake放入IC-GVINS中cmake文件夹中。模块一起提供，因此错误消息中的指南有点误导。二、下载findtbb.cmake。如果您的项目提供了相应的。模块，您需要将其路径和。否则您需要下载合适的。

2023-08-17 15:38:49 973 1

原创 ubuntu18.04安装gcc踩坑，编译依赖库不匹配及其安装问题解决

usr/local/gcc-6.3/bin/gcc【此为自定义安装gcc的文件夹文件】/usr/local/gcc-6.3/bin/g++【同上】二、软链接gcc更新默认版本。一、编译安装步骤参考。

2023-08-17 10:32:07 924 1

cmake编译出错（1）fatal error: line_descriptor_custom.hpp: No such file or directory改line_feature_tracker/src/linefeature_tracker.h（2） fatal error: line_descriptor_custom.hpp: No such file or directory改line_feature_tracker/src/line_descriptor/src/p

2022-05-28 15:32:52 1714 3

原创 cartographer算法代码结合论文思路分析

cartographer代码入口：global_trajectory_builder.cc文件下的AddHorizontalLaserFan函数，其中分为两部分：前端AddHorizontalLaserFan{}后端sparse_pose_graph_->AddScan{}一、前端所用帧间匹配算法：相关匹配算法优化初始位姿，再使用ceres库优化代码流程：scan数据直接应用于帧间匹配odom/imu数据通过位姿外推器（松耦合）得预测位姿预测位姿作为初始...

2021-11-12 15:29:33 782 1

原创编译cartographer_superbuild到100%时连接库失败

/usr/bin/ld: /usr/local/lib/libabsl_synchronization.a(mutex.cc.o): relocation R_AARCH64_ADR_PREL_PG_HI21 against symbol `_ZN4absl9Condition19CallVoidPtrFunctionEPKS0_' which may bind externally can not be used when making a shared object; recompile with -f

2021-11-04 21:53:38 368

原创 Linux运行可执行文件./curve_fitting: symbol lookup error: ./curve_fitting: undefined symbol: _ZN3g2o30Optim

使用sudo ./curve_fitting

2021-09-08 16:20:56 294 1

原创 QGLViewer安装|g2o编译安装遇到的cant not found QGLViewer问题

一、QGLviewer和Qt版本问题QGLviewer2.6.3 与 QT4 匹配QGLViewer2.7.2 与 QT5 匹配QGLviewer的下载http://libqglviewer.com/src/以下步骤选择对应版本安装二、QT下载sudo apt-get install libqt4-dev 或者 sudo apt-get install libqt5-dev三、其他依赖项下载sudo apt-get install libqglviewer-dev-qt4 或

2021-09-08 14:42:55 1187

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