该博客介绍了基于STM32实现OLED屏显示姿态角的方法。准备工作可参考相关OLED初始化配置文章，所用工具包括STM32F10C8T6芯片、CUBEMX配置软件和MPU6050组件。详细说明了HAL配置步骤，完成CUBEMX配置，还提供了相关源码及参考文章。
一、准备工作
有关OLED屏初始化的问题，详见【STM32+HAL】OLED显示初始化配置
二、所用工具
1、芯片：STM32F10C8T6
2、CUBEMX配置软件
3、 6 轴运动处理组件MPU6050
三、实现功能
OLED屏显示姿态角
四、接线
VCC -> 5V
GND -> GND
SCL ->PB6
SDA -> PB7
AD0 ->GND（可不接）五、HAL配置步骤
1、开启I2C1进行MPU6050通信
2、开启I2C2进行OLED屏配置
3、开启定时器1
至此，CUBEMX配置完成
六、巨人之肩
代码部分因对前辈基本未加改动，仅稍加整理。故在此不再重复复制粘贴
下附连接，实际原理与代码讲解见：
基于STM32的四旋翼无人机项目（二）：MPU6050姿态解算（含上位机3D姿态显示教学）
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