三种STM32定时器区别
| 定时器种类 |
位数 |
计数器模式 |
产生DMA请求 |
捕获/比较通道 |
互补输出 |
特殊应用场景 |
| 高级定时器 （TIM1,TIM8) |
16 |
向上，向下，向上/下 |
可以 |
4 |
有 |
带死区控制盒紧急刹车，可应用于PWM电机控制 |
| 通用定时器（TIM2~TIM5） |
16 |
向上，向下，向上/下 |
可以 |
4 |
无 |
通用。定时计数，PWM输出，输入捕获，输出比较 |
| 基本定时器 (TIM6,TIM7) |
16 |
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