STM32Cubemx+freertos+ARMCompiler5.06移植6.19

背景：最近使用STM32Cubemx生成freertos工程编译很慢，从ARMCompiler5.06升级至ARMCompiler6.19的过程记录。

一、MDK版本与ARMCompiler6.19的升级

开始我的MDK版本是5.33，ARMCompiler是5.06，经过查询后得知MDK版本需要升级，我选择了5.3.7版本。ARMCompiler添加了6.19版本的编译器。

二、MDK版本的升级

在有旧版本的前提下，我这里直接双击安装，注：！！！安装路径要与旧版本相同！！！相当于升级。具体安装步骤不在陈述。

三、添加编译器ARMCompiler6.19

解压后双击安装，安装路径建议选择KEIL安装路径下RAM文件夹中新建文件夹

例：E:\Keil5\ARM\ArmCompiler6.16

四、KEIL导入编译器6.19

导入路径即步骤三的ARMCompiler6.19安装路径。

如果导入提示错误，这里给几个方向供参考：

1、ARMCompiler6.19安装路径不在KEIL\ARM文件夹下

2、MDK版本过低

3、重启电脑

4、另请高明

可以看到已经有了6.19的编译器，这里已经成功一半了。此时在CUBEMX生成代码已经可以编译过了。但是：生成FREERTOS的代码编译一大堆错误。具体解决看步骤五。

五、CubeMX生成的FreeRTOS的port.c、portmacro.h不支持GNU，内部有大量的内联汇编，需更换为GCC版本。

此处参考了这位老哥的博客。

【Keil】CubeMX配置的FreeRTOS利用V6编译出错_use default compiler version 6-优快云博客

解决方案一共有两种：

1、将GCC的port.c、portmacro.h把工程内部RVDS的port.c、portmacro.h替换掉，但是不能一劳永逸，下次生成代码会将port.c、portmacro.h文件重新替换为RVDS的。

2、一劳永逸版，将固件库的RVDS的port.c、portmacro.h替换掉为GCC的port.c、portmacro.h。即使下次生成也是从固件库复制到工程里。

我们选择第二种。

路径可从cubemx这里获取

RVDS路径

C:\Users\用户名\STM32Cube\Repository\STM32Cube_FW_F4_V1.28.1\Middlewares\Third_Party\FreeRTOS\Source\portable\RVDS\ARM_CM4F

GCC路径

C:\Users\用户名\STM32Cube\Repository\STM32Cube_FW_F4_V1.28.1\Middlewares\Third_Party\FreeRTOS\Source\portable\GCC\ARM_CM4F

将GCC的粘贴至RVDS下，替换掉后重新生成代码

可以看的到FREERTOS文件夹存在，选用6.19版本编译器。

当当当

教程结束。