江科大stm32学习笔记——【5-2】对射式红外传感器计次&旋转编码计次

最新推荐文章于 2025-03-09 23:19:57 发布

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#学习 #笔记 #stm32 #单片机

一.对射式红外传感器计次

1.原理

2.硬件连接

3.程序

CountSensor.c:

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"

uint16_t CountSensor_Count;

void CountSensor_Init(void)
{
	//配置RCC时钟：
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
	//EXTI和NVIC时钟一直是打开的
	
	//配置GPIO,端口为输入模式：
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruture;
	GPIO_InitStruture.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉输入，可参考手册建议选择
	GPIO_InitStruture.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
	GPIO_InitStruture.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruture);
	
	//配置AFIO，选择用上一步的GPIO，连接到后面的EXTI:
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource14);//配置AFIO的数据选择器
	//将PB14号引脚的电平信号通过AFIO进入到EXTI
	
	//配置EXTI（选择边沿触发方式，选择触发响应方式）:
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line14;
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	EXTI_InitStr