m0_60143513的博客

原创 arm linux 移植 udhcp 与 使用

在一些网络环境下，需要静态IP不够现实，需要使用DHCP进行自动获取IP地址。udhcpc是一个面向嵌入式系统的非常小的DHCP客户端，字母的缩写微μ- DHCP -客户端client（μDHCPc）。前提：在KERNEL中需要将 Packet socket(CONFIG_PACKET)和IP: DHCP support(CONFIG_IP_PNP_DHCP)编译进内核或编译成模块。

原创 一个tftp服务器

tftp -g -r a.txt 192.168.1.50 #从服务器get a.txt文件。

原创 V821 AvaotaF1 Pico _ 全志Vision 如何运行smart IPC

1. 编译内核-加入ftp功能2. 加入smart IPC保存，退出。make -j2等待 SDK 编译完成，会在out目录下生成固件.将固件拷贝出来，准备烧录。

原创 esp32 IDF使用方法

esptool.py --port COM3 --baud 115200 write_flash -z 0x0 TFCAM.bin #下载。idf.py set-target esp32s3 #配置环境。idf.py build #编译。flash #下载。

原创 虚拟机配置NFS服务器，开发板可直接运行程序

1. ubuntu虚拟机端安装nfs服务器。2.ubuntu虚拟机开启共享文件夹。3.ubuntu虚拟机配置共享权限。4.ubuntu虚拟机查看共享结果。

原创 vscode远程访问ubuntu虚拟机写代码（ssh远程控制）

2.vscode安装Remote - SSH。1.ubuntu需要安装并打开ssh。

原创 如何创建esp32s3 WROOM -1 N16R8工程

如何创建esp32s3 WROOM -1 N16R8工程

原创 如何统计代码行数

使用vscode的 VS Code Counter 插件。

原创 野火串口工具

单品机调试 必然用到的串口调试工具，使用野火的串口工具支持utf-8编码格式，可以显示中文。

原创 使用imu控制上位机实体的一个例子

原创 C语言弱定义

一般用在库文件中，库文件中定义一个弱函数，用户可以重写这个弱函数，比如嵌入式C库中的fputc函数，定义为弱函数，用户可以在自己的工程中重写这个函数，把打印输出到串口。1.弱函数不能在同一个文件中出现（这样也没意义）；2.一般用在嵌入式编译其中，桌面编译器没有这种定义。// 默认空实现 / 或者半主机调试。

原创 定义自己的调试函数

/自己的串口打印函数。有些情况，系统可能关闭了fputc函数，导致printf不起作用，那如何定义自己的“printf”呢？// 自己的打印函数（替代 printf）

原创 软件使用教程

编译ESP32 的 IDF。

原创 如何转换 c语言代码的编码格式

我们经常接触到 不同项目的C语言代码，然而编码格式可能大不相同，有的是GB/utf-8/windows等。我写了一个python 转换格式的代码。统一转化为utf-8。

原创 STM32F103C8T6 使用IIC，写oled屏幕

引脚PB7 ------>SDA。引脚PB6 ----> SCL。

原创 stm32编译完成后 查看一下空间占用情况

原作者：https://gitee.com/DinoHaw/keil-build-viewer

原创 使用vscode查看c语言工程代码

/ 全局搜索：只包含 .c .h，排除所有其他文件。// 只隐藏非 .c/.h 的文件（文件夹完全保留）这样可以在vscode中只显示 c h文件。

原创 stm32f103c8t6使用PWM控制舵机

通常需要 20ms (也就是 50Hz) 的总周期。这是它的“心跳”，如果心跳太快或太慢，舵机可能不工作或乱抖。：在这个 20ms 的周期里，高电平持续多久，决定了舵机转到哪个角度。外部 MCU（如 Arduino/STM32）输出固定宽度的 PWM。上面这些参数直接设置为固定的即可，周期正好是20ms。// 舵机 PWM 标准：20ms 周期。只要你给它一个固定宽度的脉冲，它就会转到。实际角度 < 目标角度 → 电机正转。实际角度 > 目标角度 → 电机反转。：实时检测当前输出轴角度。

原创 stm32f103c8t6呼吸灯

江科大的例子。

原创 stm32f103c8t6 定时器中断

/定时器3的频率为72M/7200=10K，自动重装载为5000-1，那么定时器周期就是500ms。//定时器溢出时间计算方法:Tout=((arr+1)*(psc+1))/Ft us.//Ft=定时器工作频率,单位:Mhz。//arr：自动重装值。//psc：时钟预分频数。

原创 使用stm32CubeProgrammer连续升级程序

目前为了批量升级方便，初步整理了一个快速升级stm32程序的方法（虽然还不是很快，但作为第一版记录一下）1. 安装SetupSTM32CubeProgrammer-1.3.0.exe。3.点击 连刷.bat 开始自动刷机。2.根据自己的环境配置路径。

原创 stm32f103c8t6的栈底、栈大小、栈顶怎么查看

0x20001ae0（栈底） +0x800（栈大小 ） = 0x2002ee0(栈顶)RAM存放 .data + ZI + 栈 + 堆。bin文件中的前四个字节就是栈顶。最后一行就是分配的栈信息。查看.map文件中的。

原创 stm32f103c8t6 bin文件中被优化的数据

但没有使用，会在.map文件的Removing Unused input sections from the image.假如有一些全局变量没有使用，keil编译过程中会直接剔除他们。

原创 stm32f103c8t6 bin文件 flash数据布局

这个还是从.map文件中查看。找到 Execution Region ER_IROM1可以看到0x8000000处是存放堆栈指针和异常向量表。后续一次是代码段，最后的data其实不是数据段，而是数据段从flash拷贝到ram时的拷贝规则。解释： Execution Region ER_IROM1 这代表这个flash内存布局仅仅列出了可执行的flash文件（这个是我猜测的，还不太确定）。数据段可定在flash中存放着，但Execution Region ER_IROM1 中并未给出。但在 Execut

原创 stm32f103c8t6 bin文件中前4个字节是什么？

是栈顶地址！系统上电后会先读这个地址给MSP寄存器。

原创 stm32f103c8t6 bin文件内存布局

stm32f103c8t6 bin文件内存布局可以从.sct文件中查看。

原创 stm32f103c8t6 裸机延时函数

delay_Config(72);delay_ms(1000);//不能超过 1864ms

原创 stm32f103c8t6 DWT 时间戳（用来计算软件代码执行时间）

以上代码是在72M时钟下计算的，最长统计时长约为60s。时钟频率 36MHz：最长计时 ≈ 120s。时钟频率 48MHz：最长计时 ≈ 90s。时钟频率 64MHz：最长计时 ≈ 67s。

原创 一个栈溢出的例子

任务栈大小一开始设为80，DEBUG_BUFFER_SIZE为1024，当没有这个memset时，系统正常运行，当加上这个memset后，把整个栈给清零了。本来应该是串口收到数据后才打印，结果变为收到数据（仅仅发了一次）后便疯狂打印。这是因为清0了太多数据，导致破坏了OSQPend的阻塞。这是一个串口接收任务。

原创 stm32f103c8t6串口清中断

代码表述上可以写成一样的格式，因为USART_GetITStatus函数内部读取了状态寄存器SR。接收完成中断（IDLE ）： 读状态寄存器(SR) + 读数据寄存器(DR)。溢出中断（ORE）：读状态寄存器(SR) + 读数据寄存器(DR)。接收中断（RXNE）：读数据(ReceiveData)就能清。

原创 串口接收流程

以上中断函数，串口收到‘A’后，进入接收中断，之后打印111111，打印过程中后续数据B到来并放到DR寄存器后，一直没有读取（CPU正在忙于打印11111），导致后续的CDE无法被放入DR，产生数据溢出中断，最后又产生接收完成中断。所以后续会打印222222.假如串口对端在发送ABCDE。

原创 GD32F303RCT6 UCOS 实现串口收发框架

基于GD32F303RCT6 UCOS 实现串口收发框架，并添加了 事件、消息队列的使用示例。

原创 stm32f103c8t6 呼吸灯

开启pwm后cnt开始向上计数，小于500时，输出有效电平，大于500时输出无效电平，最终涨到1000时，归0重新计数。设置 TIM_SetCompare2(TIM2, 500);即比较寄存器值为500，代表计数到500次后翻转电平；比如：stm32f103c8t6单片机 主频是72M，设置72分频，频率变为1M，每1us跳一下。另外，TIM_SetAutoreload(TIM2, 999);这个函数可以重新设置ARR寄存器。设置计数周期 (ARR) 设为 999 (代表每个周期跳动 1000 次)；

原创 C语言 1字节对齐

收到数据时，直接强制转换为目的数据类型，这样比采用指针移动复制拷贝转化数据类型的方式好太多了。这样节省传输数据量。

原创 C语言字符串拼接

/多个相邻的字符串字面量（用双引号包裹），仅用空白字符（空格、换行、制表符）分隔，编译器就会自动拼接，和是否用宏无关。

原创 C语言调试语句

【代码】C语言调试语句。

原创 逻辑分析仪抓取串口数据

同时调试串口通信的上下位机时，为了避免上位机和下位机人员相互扯皮，上位机说我发数据了，但是下位机没回复数据。下位机人员又说我没收到上位机的数据！还有一点，如果想看看通信双方的时序，比如发送数据后多少ms收到数据，逻辑分析仪便派上用场了。这时候有逻辑分析仪，抓取一下数据就一目了然了。这里把两根线两两连在一起了，是为了同时连接逻辑分析仪。第一步：先用串口连一下：收、发、地。设置逻辑分析仪，选择uart协议。这样连线完成，就可以抓数据了。点击run 就可以抓取数据了。下面再连上逻辑分析仪。

原创 C语言 位操作

多用在传输协议中，为了减少传输字节数，用一个字节表示多个 标志位。代码中FlagsReg仅仅占用1个字节便可以表示3个数。位操作：直接操作某个比特位。主要来节省存储空间。

原创 stm32f103c8t6 FLASH被锁定了怎么办？

2. flash被写锁定了（执行过FLASH_EnableWriteProtection（某几个页）);），如果下载需要用到“那几个页”导致无法下载程序；1. flash被读锁定了（执行过FLASH_ReadOutProtection(ENABLE);），导致无法下载程序；这样就可以连上了，然后擦除整个芯片（点击橡皮擦）。3.后者想查看一下flash中存储的内容。去掉写锁定 apply即可。

原创 获取stm32f103c8t6的芯片ID

在 STM32F103 系列中，全球唯一 ID（96位，即12字节）存储在系统存储区中。这个 ID 在芯片出厂时烧录，对于 STM32F103C8T6，UID 的基地址是 0x1FFFF7E8。