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RSS订阅原创 Aubo_e5机器人仿真报错
在跑仿真时，moveit_planning_execution.launch。未正确加载：MoveIt 默认支持的规划器是。或类似文件，将规划插件改为支持的插件（如。，但配置中指定了不存在的。
2025-03-06 21:13:37
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原创 在Docker容器内启动Rviz（解决可视化问题）
3、确保容器内部的用户对 X server 的访问权限是正确的。2、当你启动 Docker 容器时，需要挂载 X11 Unix socket 并设置 DISPLAY 环境变量。1、在你的 Linux 主机上执行以下命令以允许所有的用户访问 X server。或仅允许特定用户或Docker容器访问X server。先行条件：确保在Docker内已经下载完成Rviz。
2025-02-24 19:09:48
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原创 学习笔记--参数服务器（C++）查
getParamCached键,存储结果的变量)--提高变量获取效率。如果键不存在，那么返回值为 false，且不为参数2赋值。如果键不存在，那么返回值为 false，且不为参数2赋值。是否包含某个键，存在返回 true，否则返回 false。搜索键，参数1是被搜索的键，参数2存储搜索结果的变量。存在,返回 true,且将值赋值给参数2。存在,返回 true,且将值赋值给参数2。存在，返回对应结果，否则返回默认值。searchParam(参数1，参数2)getParam(键,存储结果的变量)
2024-08-19 16:18:56
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原创 vscode代码没有提示问题
解决方法：打开C/C++的settings.json，在settings.json界面添加。解决方法：将cppStandard:c++11 改为c++17。1、修改c_cpp_properties.json文件。2、ros::param ::后面没有代码提示。保存后，重载代码即可。
2024-08-19 15:20:21
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原创 参数服务器（C++） 增与改
修改：只需要继续调用 setParam 或 set 函数，保证键是已经存在的，值会。需求：首先设置机器人的共享参数、类型、半径（0.15）setParam("键"，值)set("键"，值)再修改参数半径（0.2）
2024-08-19 14:04:22
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原创 实现两个数字求和（4、优化）
如果先启动客户端，不要直接抛出异常，而是挂起，等服务器启动后，再正常请求。在ROS中内置了相关函数，这些函数可以让客户端启动后挂起，等待服务器启动。如果先启动客户端，那么会请求异常。
2024-08-18 10:48:46
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原创 实现两个数字求和（3、优化）
（2）将写死的数值改为argv[1]和argv[2]，同时通过。（1）在main函数中增加argc个数的判断。atoi()将argv字符串类型改为整型。
2024-08-18 10:39:26
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原创 实现两个数字求和（1、服务器端）
内容参考：AutolaborROS机器人入门（视频链接如下）服务器实现：解析客户端提交的数据，并运算再产生响应。5、处理请求并产生响应。2、初始化ROS节点。4、创建一个服务对象。
2024-08-18 10:29:12
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原创 当不配置CMakeLists.txt执行python文件抛出异常
usr/bin/env:”python”:没有哪个文件或目录。原因：当前noetic使用的是python3。(调用第三方库时易出现问题)
2024-08-01 18:28:20
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